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1.
平流层飞艇动力学与控制研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
李智斌  吴雷  张景瑞  李勇 《力学进展》2012,42(4):482-493
本文简要介绍了飞艇的发展沿革和研究现状. 通过同传统的航空器、航天器、潜艇和低空飞艇进行比较, 阐述了平流层飞艇的飞行原理. 从基本运动模型和复杂受力情况的角度, 系统地讨论了飞艇动力学研究进展, 包括空气动力学研究、静力分析、热力学分析、柔性体动力学及流固耦合研究. 然后综述了飞艇控制方法研究进展, 包括小扰动线性化控制、输入输出反馈线性化控制、基于Lyapunov 非线性稳定性的控制及其他控制方法. 最后展望了在平流层飞艇动力学与控制领域需要从6 个方面加强研究.  相似文献
2.
具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
岳宝增  宋晓娟 《力学进展》2013,43(1):163-173
从现代复杂航天器姿态非线性动力学、液体燃料晃动动力学与控制问题、航天器刚-柔耦合系统动力学建模问题、航天器刚-液耦合动力学、航天器刚-柔-液-控耦合动力学、充液航天器实验问题等方面概述了近年来国内外在充液航天器多体耦合动力学相关领域的最新研究进展. 分别从液体燃料晃动动力学建模问题、航天器刚-柔-液-控耦合系统非线性理论和方法、计算机数值仿真及物理实验问题等方面展望了有待进一步加强的研究课题.  相似文献
3.
燃气射流冲击传热特性的数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对射流传热问题,利用基于RNGk-ε湍流模型的数值方法模拟了射流垂直冲击平板的流动过程,并与实验数据比较,验证了模型的可行性。在此基础上,以火箭喷管入口参数为入口条件,建立了超音速燃气射流垂直冲击平板和冲击浸没平板的计算模型,分析了不同冲击条件下努塞尔数分布规律和温度分布规律,论述了超音速射流传热的特性及影响传热特性的因素。得到了冲击距离为(14~18)D的努塞尔数取值范围,并表明冲击距离和射流温度是影响传热效率的关键因素;冲击距离增加,传热效率降低,冲击平板表面的射流温度越高,传热效率越高。  相似文献
4.
以气泡体积加速度模型为基础研究水下爆炸气泡运动的初始条件,采用MSC.DYTRAN非线性有限元软件,结合开发的定义流场初始条件与边界条件的子程序,研究水下爆炸气泡运动特性,包括气泡的脉动、坍塌以及射流等运动特性,并将气泡脉动体积计算结果与实验及边界积分方法计算结果进行对比,验证了有限元模型的正确性与有效性。以此为基础,得到初始水深、装药量与气泡的脉动体积、最大半径、周期以及射流速度之间的关系,计算结果与经验公式具有较好的一致性。得到一些有规律性的曲线,可为相关水下爆炸气泡动态特性研究提供参考。  相似文献
5.
采用MTS材料实验机和旋转盘式间接杆-杆型冲击拉伸试验装置对质量百分数为91%的钨合金材料力学性能进行了研究.基于试验结果,建立了具有钨合金典型细观结构的单胞有限元模型,采用不动点迭代方法给出了该有限元模型的真实位移条件,分析了不同颗粒度形状以及钨颗粒体积含量等细观参量对钨合金材料布不同载荷作用下力学性能的影响,给出了钨合金材料在不同载荷作用下的应力-应变曲线,并与试验结果进行了对比,二者具有较好的一致性.通过数值模拟发现不同颗粒度的钨合金材料均为应变率敏感材料;钨颗粒长径比对材料力学性能的影响不大;随着钨颗粒质量分数的增加,钨合金材料的屈服应力有所提高.  相似文献
6.
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类 Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其 Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.  相似文献
7.
理论力学中的运动学部分有很多机构在教学过程中需要演示给学生观摩,如何用直观而易行的办法来完成该项任务是个值得探讨的问题.而理论力学中的动力学部分,对于系统的建模和分析已有一套解析的办法,但缺乏直观性.本文通过算例演示了Matlab/Simulink中的SimMechanics软件在理论力学教学中的应用.  相似文献
8.
2010年7月27日~30日,由国际理论与应用力学联合会(IUTAM)主办的"面向先进技术与工程设计的非线性动力学会议"在英国阿伯丁召开.会议由英国阿伯丁大学工学院M.Wiercigroch教授和意大利罗马大学工学院G.Rega教授担任主席,来自英国、德国、法国、意大利、荷兰、奥地利、西班牙、葡萄牙、丹麦、波兰、俄罗斯、乌克兰、以色列、中国、日本、印度、美国、加拿大和巴西等19个国家的75名学者出席了会议,52位学者做了学术报告,17位学者做了墙报交流.  相似文献
9.
本文发展了一种实施简便的颗粒介质弹性参数测量方法,设计并加工了基于该方法的实验装置。利用加载设备对该实验装置在一个方向上加卸载,在加载方向和与之垂直的另一方向上测量载荷和位移后即可获得颗粒介质的等效弹性模量和泊松比。该实验装置的容器还可方便地调节尺寸,适用于测量不同粒径颗粒堆积在不同大小容器时的弹性参数。本文还研究了尺寸效应的影响,分析了容器尺寸和颗粒粒径分别对介质弹性参数的影响规律。  相似文献
10.
由于微小型试件动态力学性能研究的重要性与测试的困难性,以及高应变率动态试验研究的需要,研制了基于磁阻式多级电磁发射的微型霍普金森压杆(mini-SHPB)装置。该装置由新型微型霍普金森压杆系统与磁阻式多级电磁发射系统组成。利用电磁脉冲发射原理,巧妙地设计了简单易行的磁阻式多级线圈发射系统,为微型霍普金森压杆系统的撞击杆提供驱动力。文中详细描述了该系统的各部分组成和原理,整个系统简单紧凑。通过应变率不敏感材料2024铝合金的动态压缩试验验证了该装置的可靠性。  相似文献
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