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1.
平流层飞艇动力学与控制研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
李智斌  吴雷  张景瑞  李勇 《力学进展》2012,42(4):482-493
本文简要介绍了飞艇的发展沿革和研究现状. 通过同传统的航空器、航天器、潜艇和低空飞艇进行比较, 阐述了平流层飞艇的飞行原理. 从基本运动模型和复杂受力情况的角度, 系统地讨论了飞艇动力学研究进展, 包括空气动力学研究、静力分析、热力学分析、柔性体动力学及流固耦合研究. 然后综述了飞艇控制方法研究进展, 包括小扰动线性化控制、输入输出反馈线性化控制、基于Lyapunov 非线性稳定性的控制及其他控制方法. 最后展望了在平流层飞艇动力学与控制领域需要从6 个方面加强研究.  相似文献
2.
具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
岳宝增  宋晓娟 《力学进展》2013,43(1):163-173
从现代复杂航天器姿态非线性动力学、液体燃料晃动动力学与控制问题、航天器刚-柔耦合系统动力学建模问题、航天器刚-液耦合动力学、航天器刚-柔-液-控耦合动力学、充液航天器实验问题等方面概述了近年来国内外在充液航天器多体耦合动力学相关领域的最新研究进展. 分别从液体燃料晃动动力学建模问题、航天器刚-柔-液-控耦合系统非线性理论和方法、计算机数值仿真及物理实验问题等方面展望了有待进一步加强的研究课题.  相似文献
3.
理论力学可视化教学与Matlab/Simulink   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
 理论力学中的运动学部分有很多机构在教学过程中需要演示给学生观摩,如何用直观而易行 的办法来完成该项任务是个值得探讨的问题. 而理论力学中的动力学部分,对于系统的建模 和分析已有一套解析的办法,但缺乏直观性. 本文通过算例演示了Matlab/Simulink中的 SimMechanics软件在理论力学教学中的应用.  相似文献
4.
基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类 Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其 Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.  相似文献
5.
热障涂层力学性能的实验测试方法研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
涂层一基体体系作为高温热障防护结构被广泛应用于航空、航天、核反应堆等涡轮发动机叶片上,主要作用是抵抗高温燃气,保护基体材料.在服役过程中,涂层过早出现开裂、脱粘等失效行为直接影响发动机的安全性和可靠性.长期以来,热障涂层力学性能的实验测试方法是国内外研究者关注的重点.首先分析了导致热障涂层失效的失配应力的来源,重点介绍了热障涂层力学性能研究的实验测试方法、仪器和针对界面脱粘检测的红外热像技术,接着概述了热障涂层寿命预测方法,最后分析当前研究中存在的问题,并对未来的发展的一些方向和有待于进一步研究的问题作了总结.  相似文献
6.
燃气射流冲击传热特性的数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对射流传热问题,利用基于RNG k-ε湍流模型的数值方法模拟了射流垂直冲击平板的流动过程,并与实验数据比较,验证了模型的可行性.在此基础上,以火箭喷管入口参数为入口条件,建立了超音速燃气射流垂直冲击平板和冲击浸没平板的计算模型,分析了不同冲击条件下努塞尔数分布规律和温度分布规律,论述了超音速射流传热的特性及影响传热特性的因素.得到了冲击距离为(14~18)D的努塞尔数取值范围,并表明冲击距离和射流温度是影响传热效率的关键因素;冲击距离增加,传热效率降低,冲击平板表面的射流温度越高,传热效率越高.  相似文献
7.
环形喷管喷口气泡演化的实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
水下气泡的发展演化及气泡动力学行为是气液两相动力学的基础理论与水下射流应用的重要基础.环形喷管/喷口形成的气泡及气体射流具有其不同于圆孔实心射流的特殊表现与规律机制,随着同心筒破水发射等特殊应用的出现,环形喷口气体射流/泡流的基础现象观测和机制分析成为迫切的需求.基于环形喷管的设计和水下射流条件的分析,设计建立了一套环形喷管水箱实验系统,对水下环形喷管喷口气泡发展演化过程进行了初步的实验研究.为观测研究气体通过环形喷管气泡生长发展过程,在较低压力、较低流速下,采用高速摄影仪记录气泡生长及发展演化过程.结合对气泡发展演化过程的图像处理与分析,研究分析了环形喷口气泡形成区制、气泡生长过程形态发展特点、以及气泡形成时间及气泡体积变化特点.研究表明:在本实验气体流量范围内(50.8~237.3 dm3/min),环形喷口气泡发展演化过程呈现较为明显的三周期区制,前泡尾流影响是环形气泡呈三周期区制的主要原因;不同周期内的气泡形成时间具有较稳定规律,并受到流量影响;气泡生长过程中有较为明显的下沉、回升特征;气泡表面张力、液体惯性与流动的共同作用,造成了典型的气泡顶部坍塌现象.  相似文献
8.
本文发展了一种实施简便的颗粒介质弹性参数测量方法,设计并加工了基于该方法的实验装置。利用加载设备对该实验装置在一个方向上加卸载,在加载方向和与之垂直的另一方向上测量载荷和位移后即可获得颗粒介质的等效弹性模量和泊松比。该实验装置的容器还可方便地调节尺寸,适用于测量不同粒径颗粒堆积在不同大小容器时的弹性参数。本文还研究了尺寸效应的影响,分析了容器尺寸和颗粒粒径分别对介质弹性参数的影响规律。  相似文献
9.
由于微小型试件动态力学性能研究的重要性与测试的困难性,以及高应变率动态试验研究的需要,研制了基于磁阻式多级电磁发射的微型霍普金森压杆(mini-SHPB)装置。该装置由新型微型霍普金森压杆系统与磁阻式多级电磁发射系统组成。利用电磁脉冲发射原理,巧妙地设计了简单易行的磁阻式多级线圈发射系统,为微型霍普金森压杆系统的撞击杆提供驱动力。文中详细描述了该系统的各部分组成和原理,整个系统简单紧凑。通过应变率不敏感材料2024铝合金的动态压缩试验验证了该装置的可靠性。  相似文献
10.
梅凤翔 《力学与实践》2015,37(2):238-242
学习和研究分析力学多年,回过头来看,还是有不少问题值得商讨,如分析力学怎样定义,分析力学哪些概念是不可缺少的,Newton力学与分析力学的关系等.该文就分析力学的这些问题做一归纳并提出一些看法.  相似文献
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