基于视觉测量的应变片空间定位及应用

在大型航天结构舱段试验中，通常需要粘贴大量的应变片来获取结构的应变测试数据。为了能够准确定位结构舱段上的应变片位置，本文研究了基于单目视觉测量技术的应变片空间坐标重建方法。该方法采用一台单反相机，从不同视角连续对构件进行拍摄，获得一组包含圆环编码点和应变片的图像序列；通过检测编码点图像坐标，构建相邻帧之间的匹配关系，然后基于相对定位原理估计相机姿态信息；再利用深度学习技术提取图像中的应变片坐标，结合估计的姿态信息对提取的应变片进行立体匹配，并且采用三角测量方法重构应变片空间坐标，从而实现应变片的三维定位。利用所研究的方法，分别对铝质平板和圆筒上粘贴应变片的三维坐标、碳纤维标尺的长度进行了定位。定位结果表明，该方法的重复定位精度优于0.05mm,三维点距离测量精度优于0.1mm。