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1.
方明霞  龚旭 《力学季刊》1999,20(4):431-436
本文采用随机数值方法模拟噪声,并用有限元法分析噪声对大型冷动塔动力特性的影响。研究发现,无论是迭加噪声还是调频噪声,都将使冷却塔振动响应超过规定允许值。通过改变冷却塔体横加结构,改善了塔体的动力特性,噪声影响明显减少。  相似文献   
2.
通过轿车副车架橡胶支承的动态特性试验和理论分析,实现橡胶支承迟滞特性的数学建模和参数识别。利用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,并与试验结果比较表明所建模型的正确性。介绍了具有线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法的基本原理,并采用该方法建立了考虑副车架橡胶支承迟滞特性的整车非线性动力学模型,用所建模型对汽车动力特性进行了数值仿真,并通过试验对仿真结果进行验证。  相似文献   
3.
磁悬浮列车系统的随机最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
方明霞  冯奇  马星 《力学季刊》2003,24(2):174-178
本文根据磁悬浮列车和车行道的结构特点,将总系统模型按分块原则分成列车、磁执行环节和车行道系统,并在平衡点附近对非线性方程线性化处理,形成末加控制的总系统的状态方程,它是一组考虑外干扰情况下线性时变系统模型。而基于电磁关系原则建立的磁悬浮列车系统模型在末加控制状态下是不稳定的,为了保证列车的行驶舒适性、稳定性及可靠性,承重磁铁与导向磁铁必须加以控制。附加控制方程后,就形成了被控制的总系统的状态方程,从而实现车、磁及车行道模型的有机组合。对于实际工程问题,被控制的总系统的动力学性质由于维数较高,直接计算比较困难,本文采用计算机进行数值仿真,利用随机最优控制理论,对系统悬浮气隙和垂向加速度的变化规律进行了研究,并通过实例给出时变系统的仿真结果。  相似文献   
4.
以四自由度迟滞非线性随机振动模型为研究对象,以速度和位移立方的模型来模拟振动系统的迟滞非线性力,并以Monte Carlo法模拟随机位移激励,对迟滞非线性随机系统的动力学特性进行分析.通过系统的Poincare截面、分岔图及最大Lyapunov指数分析了系统迟滞非线性力各参数对系统混沌状态的影响.研究表明,非线性刚度系数对振动系统混沌状态的影响较小,线性阻尼项和线性刚度项次之,而非线性阻尼项的影响最为明显.不仅证明了非线性振动系统随机混沌振动现象的存在,更重要的是可以为非线性振动系统参数的合理取值提供理论依据.  相似文献   
5.
超音速飞行器机翼颤振的时滞反馈控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用时滞反馈主动控制方法对超音速飞行器机翼颤振进行控制,以提高飞行器机翼系统的颤振临界速度.首先根据二元机翼的力学模型,制定时滞反馈控制策略并建立时滞反馈控制系统的数学模型;分别对无控、零时滞反馈控制和有时滞反馈控制系统进行稳定性分析,获得时滞反馈控制系统的颤振稳定性边界.利用MATLAB/SIMULINK进行时域数值模拟,验证理论稳定性分析结果的正确性.结果表明:通过调节时滞量,可有效提高飞行器机翼的颤振临界速度,且控制策略简单,效果较好.  相似文献   
6.
以汽车悬架系统为研究对象,采用理论和试验相结合的方法对考虑主动时滞的悬架系统控制特性进行分析。首先建立含时滞悬架系统动力学模型,分析系统的控制稳定性。理论和仿真结果均表明,采用传统二次型最优控制律不能保证含时滞系统的稳定性。系统时滞量存在稳定区间,时滞超出稳定区间时系统将失稳发散;为了保证控制系统的稳定性,采用状态变换法设计了含时滞系统的主动控制律,计算表明,该控制律可以保证系统稳定性。研究还发现,时滞量的变化会使系统振动幅值产生较大改变,为此在控制系统中引入主动时滞,研究主动时滞对系统振动特性的影响,计算表明,合理的主动时滞可以降低系统振动幅值;为验证结果的正确性,搭建了悬架时滞主动控制试验平台,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性;而由于悬架受到的路面激励具有随机性,采用含时滞系统的主动控制律对路面随机激励下的悬架系统进行控制分析,发现当主动时滞为0.04 s时,车身加速度均方根值比无主动时滞降低了39.4%,说明主动时滞对悬架控制的有效性。本文研究对时滞主动控制的理论研究具有重要的促进作用。  相似文献   
7.
固定界面动态子结构方法研究车内噪声问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
方明霞  冯奇 《力学季刊》2005,26(4):572-579
随着社会的发展,降低车内噪声越来越受到人们的重视。由于整车结构复杂,本文采用包括软子结构的动态子结构方法,把整车模型划分为多个子结构,包括动力总成子结构、副车架子结构、车身与车内声场耦合子结构、非簧载质量子结构及多个线性和非线性软子结构等。采用固定界面模态综合法,建立整车结构车内声场流固耦合动力学模型。对于车身与车内声场耦合子结构,由于其总质量和刚度矩阵为非对称矩阵,传统的模态叠加法不能应用到耦合系统中,本文引入了左特征向量的概念,用左特征向量左乘原方程,使耦合系统微分方程得到解耦。在已建立的总系统动力学模型基础上,在时域内对前后轴分别激励时汽车振动和车内噪声特性进行仿真模拟,并通过台架试验对仿真结构进行验证。  相似文献   
8.
本文采用两自由度的二元机翼模型,研究高超声速机翼由于气动弹性引起的机翼颤振问题.考虑了由于机翼连接部位的松弛和摩擦引起的机翼迟滞非线性特性的影响,采用三阶活塞理论给出高超声速机翼的非线性气动力和气动力矩.通过数值模拟,获得系统的时域响应曲线和Poincare图,分析发现,随着系统参数的变化,二元机翼会出现极限环、分岔等复杂的动力学行为,并发现迟滞非线性参数对系统极限环幅值、分岔和混沌特性有较大影响.  相似文献   
9.
本文以二自由度四分之一汽车悬架系统为研究对象,采用不同控制策略对考虑时滞的悬架系统控制特性进行研究,并对控制效果进行对比分析.首先,采用第二类拉氏方程建立考虑时滞的二自由度悬架控制系统的动力学模型;然后分别基于状态变换法和H控制理论,设计系统的时滞反馈控制律.其中状态变换法主要通过系统状态变量的转换,将系统时滞控制方程转换成不显含时滞的动力学方程,然后采用传统的二次型最优控制方法对系统进行控制.H控制主要通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,设计考虑时滞的H控制律;最后在Matlab/Simulink平台上对控制系统进行仿真分析,并在相同时滞下对两种控制结果进行对比.研究表明,两种控制策略在考虑时滞的情况下均可保证系统的稳定性,且H控制相比于状态变换法有更好的控制效果.  相似文献   
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