高分子材料机械密封磨损特性及表面织构的影响

为提高金属/高分子材料机械密封的抗磨损性能, 采用光刻-电解技术在316不锈钢表面制作微凹坑阵列形式的表面织构, 与5种不同弹性模量的高分子材料组成摩擦副进行磨损试验. 试验结果表明, 对弹性模量最小的UHMWPE材料, 表面织构起到了增磨作用, 对其他四种弹性模量较高的材料, 表面织构起到减磨作用, 而且, 随着高分子材料弹性模量的增大, 表面织构表现出的减磨作用也随之增大. 为解释这个现象, 利用ANSYS有限元分析软件对摩擦副接触面进行了应力和变形分析, 结果表明: 织构化表面在接触过程中会产生应力集中和表面形变, 材料的弹性模量越小, 凹坑引起的变形越明显, 可能产生的切削作用越显著.  

用结构参数预测硝基类炸药的撞击感度

根据硝基类炸药分子内氢键、分子结构、对称性、氧平衡OB₁₀₀、活性指数F、“拥挤性”等分子结构描述符，采用逐步回归法以及支持向量回归对156个硝基炸药的撞击感度进行了建模研究，并利用8个检验样本进行了对比。结果表明，OB₁₀₀和F均与lgH₅₀呈现负相关，且同一碳原子上化学基团数越多，感度越高；引发键α-CH与α-OH会引起硝基类炸药H₅₀的降低；炸药中单位质量氢键越多，炸药感度越低；SVR模型对训练样本的建模能力比多元线性回归模型强，对检验样本的预测准确率也比多元线性回归模型高。SVR模型能够相对准确地预测硝基类炸药的撞击感度，在设计/合成钝感高能炸药时可起理论指导作用。  

基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准

针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。  

基于强跟踪滤波的车载行进间对准

针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,在线自适应地调整渐消因子,对未知干扰有较强的鲁棒性。建立行进间对准的状态方程与观测方程,针对三种不同路况进行了8次跑车行进间对准试验。试验结果表明:强跟踪滤波能适应恶劣复杂路况;精对准后航向误差(1?)≤3.6′,满足指标要求。