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1.
作大范围运动弹性梁的动力刚化分析   总被引:26,自引:3,他引:23  
刚体大范围运动与弹性梁的变形运动的相互耦合将产生动力刚化现象,在经典的动力学理论中无法解释这种现象。本文给出了该系统的运动描述方法,利用Hamilton变分原理建立了动力学控制方程,利用Garlerkin模态截断研究了产生动力刚化的原因及其动力学性质,从本质上解释了学者们多年来一直在研究的动力硬化现象,最后用数值模拟验证了理论的正确性。本文所得结论有益于柔性多体系统动力学的发展。  相似文献
2.
动力刚化与多体系统刚—柔耦合动力学   总被引:25,自引:2,他引:23  
首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景,在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚-柔耦合的零次建模方法的局限,认为进一步深入进行柔性多体系统刚-柔耦合动力学的研究是多体系统动力学研究的新阶段,文末提出了刚-柔耦合动力学的研究任务。  相似文献
3.
柔性多体系统刚-柔耦合动力学   总被引:21,自引:3,他引:18       下载免费PDF全文
首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段.文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。  相似文献
4.
作大运动弹性薄板中的几何非线性与耦合变形   总被引:8,自引:0,他引:8  
蒋丽忠  洪嘉振 《力学学报》1999,31(2):243-249
导出作了大范围本运动弹性薄板包括了几何非线性和中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程,分析了几何非线性和  相似文献
5.
柔性多体系统产生动力刚化原因的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
传统的柔性多体系统建模理论由于对柔性体的变形及其与大范围运动产生惯性力之间的耦合处理得过于简单,所以在分析存在高速大范围运动柔性多体系统的动力学性态时会得到完全错误的结论。本文将通过对作大范围运动弹性薄板的讨论来揭示产生这种错误的及探讨对传统性多体系统建模理论作出改进的对策  相似文献
6.
讨论非惯性参考系中弹性薄板动力系统1∶1内共振时的全局分岔及其混沌性质.首先对系统的奇点进行了分析,进而得到了奇点附近同宿轨的参数方程,再用Melnikov方法研究了系统的同宿轨分岔及其混沌运动.研究表明,对各种不同共振情形,系统将由同宿轨分岔过渡到混沌运动.最后用数值仿真证实了理论分析的结果.  相似文献
7.
平动弹性梁的刚-柔耦合动力学   总被引:3,自引:0,他引:3  
蒋丽忠  洪嘉振 《力学季刊》2002,23(4):450-454
本文建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔耦合动力学控制方程。分析了大范围平动对弹性梁变形运动动力学性质的影响,发现了大范围平动与变形运动之间的耦合动力学与大范围转动与变形运动之间的耦合动力学存在显著的差异。大范围平动使弹性梁的刚度降低,同时使系统阻尼增加;而大范围转动使弹性梁的刚度增加,同时使系统产生了能量转换的陀螺效应。因此,柔性多体系统刚-柔耦合动力建模中必须包括大范围平动与柔性体变形运动之间的耦合动力学效应。  相似文献
8.
讨论非惯性参考系中弹性薄板动力系统1:1内共振时的全局分岔及其混沌性质。首先对系统的奇点进行了分析,进而得到了奇点附近同宿轨的参数方程,再用Melinikov方法研究了系统的同宿轨分岔及其混沌运动。研究表明,对各种不同共振情形,系统将由同宿轨分岔过渡到混沌运动。最后用数值仿真证实了理论分析的结果。  相似文献
9.
作大范围运动弹性梁刚—柔耦合动力学建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用弹性梁的变形理论和 Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚 -柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的横向振动和纵向振动的影响 ,得到了大范围运动与弹性梁的中线耦合变形之间的耦合作用对该系统动力学性质有显著的影响 ,从而提出了作大范围运动弹性梁的刚柔耦合动力学模型  相似文献
10.
转动基中斜拉索的非线性动力学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了转动基中柔性斜拉索的运动学描述方法,建立了该系统的运动学控制方程。利用多尺度摄动方法,得到了斜拉索的内共振模式。利用Melnikov方法和留数定理,分析了转动基中斜拉索的全局发岔与混沌性 质,并用数值方法模拟了该系统的混沌运动。  相似文献
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