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八电极静电陀螺支承系统的建模   总被引:4,自引:3,他引:1  
八电极静电支承系统沿着四个非正交轴对转子施加静电力,这些作用力相互影响,因此需要对支承坐标进行垂直解耦。针对采用八电极方案的静电陀螺,给出了电极电容的计算公式和位移解算方法,推导了静电力计算公式,最后建立了八电极静电陀螺支承系统的模型并利用Simulink对系统进行仿真。仿真结果表明,在系统中加入解算矩阵和"3-4"变换矩阵后,可以使X、Y、Z三个轴向上对转子位移的控制相互独立,为转子的可靠支承奠定了基础。  相似文献
2.
本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型,并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件下达到高稳定精度要求的陀螺温控系统的设计方法。  相似文献
3.
本文介绍一种非跟踪式的由微处理器控制的轴角转换器的原理,对比分析了它与跟踪式轴角转换器的性能及特点。并附例供验证及参考。  相似文献
4.
标度因数不对称度是评价光纤陀螺的一项重要指标,对其进行精确测量在高精度导航应用中具有重要意义。传统的测试方法受转台速率控制精度限制,很难精确测量小于1×10-6的不对称度。首次提出基于角速率积分的标度因数不对称度测量方法。该方法给定转台正反方向转动的角度,由固定在转台上的被测光纤陀螺进行角速率测量,并对输出值积分,从而得到标度因数不对称度。该方法基于转台位置控制,避免了转速不稳定及正反向转速不对称等因素造成的影响。还对可能引起测量误差的因素进行了分析。最后采用角速率积分法测得高精度光纤陀螺标度因数不对称度小于1×10-6。  相似文献
5.
高精度加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心惯性元件,为降低表头的热噪声,梯度仪用加速度计表头保持真空状态,即表头摆片处于无阻尼运动状态,因此对于这种加速度计回路校正提出了很高要求.针对加速度表头无阻尼状态,利用Bainter陷波器与超前滞后装置对加速度计回路进行校正,通过Matlab仿真与普通校正方法进行比较,说明这样的无阻尼系统加入Bainter陷波器后,不仅能够使系统的校正更加容易实现,而且还有效降低了系统的带宽,从而减小噪声误差的影响。另外,由于重力梯度仪所用的四个加速度计具有频响一致性的要求,通过调节陷波器的参数,可以近似消除加速度计摆片的两个极点,使加速度的响应趋向一致。  相似文献
6.
重力梯度仪是对地球表面微小重力梯度变化进行连续测量的仪器.由于核心敏感元件加速度计工艺与性能水平限制,以及多环节安装误差等因素导致系统实际输出信号中包含了大量噪声,且信噪比极低,为了能够在强噪声中有效提取真实的重力梯度信号,需在信号解调过程中降低谐波干扰引起的测量偏差.结合误差产生机理,分析比较了不同的解调方法对重力梯度信号解调的影响,明确了合理的信号解调手段.同时,在数据处理过程中增加带通滤波环节,进一步降低动态噪声对系统的影响.结合动态摇摆实验数据的仿真验证结果表明:上述措施对重力梯度仪原始观测数据的噪声抑制具有明显效果,测量偏差在一定程度上得到解决,解调后信号的噪声幅度下降至20%,提高了系统的空间分辨率,具有工程化应用意义.  相似文献
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