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1.
激光陀螺单轴旋转惯性导航系统   总被引:11,自引:2,他引:9  
高精度的惯性导航系统是提高舰船综合作战性能的基础。为了提高惯性导航系统的精度,采用单轴旋转惯性测量组件的方法,研制了激光陀螺单轴旋转惯性导航系统。介绍了系统的硬件组成,主要包括系统基本结构,惯性器件的主要技术参数和导航计算机的组成。描述了系统的多位置初始对准方式和温度补偿方案。对该系统进行了长时间静态导航实验和跑车实验,实验结果表明:四次长时间静态导航实验峰值定位误差5d优于1nm,10d优于2nm;两次跑车实验峰值定位误差77h优于1.4nm、15d优于2.5nm。  相似文献
2.
单轴旋转对惯导系统误差特性的影响   总被引:8,自引:0,他引:8  
分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑陀螺的常值漂移和标度因数误差的影响。利用激光捷联惯导系统在实验室中进行了单轴旋转IMU实验,其定位精度优于1nm/24h。研究结果可以为单轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。  相似文献
3.
反作用轮扰动特性测量及研究   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
赵煜  张鹏飞  程伟 《实验力学》2009,24(6):532-538
反作用轮微振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素.测量反作用轮扰动的目的是掌握其扰动规律,进而采取相应的控制方法和隔离技术.考虑到反作用轮的扰动与安装条件有关,使用"刚性六分量测试平台"和"柔性六分量测试平台"两种方法进行反作用轮扰动特性测量,并从三个方面对两种方法得到的结果进行比较.比较结果表明,不同测试条件下得到的谐波数是相同的;安装结构刚度降低会降低反作用轮的固有频率;柔性安装条件的减振作用会降低扰动峰值.试验结果可以为探讨卫星结构动态特性对扰动力的影响提供经验和指导.  相似文献
4.
基于灰色关联分析的神经网络轧制力预报模型的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了进一步提高采用神经网络对热轧机轧制力的预报精度及建模速度,在分析研究目前已有的各种轧制力预报模型的基础上提出:在采用神经网络进行轧制力预报时,必须首先根据对象合理确定神经网络的输入变量.本文采用灰色关联分析法,利用生产现场实际数据,对影响轧制力设定值计算的多种因素与轧制力进行了相关性分析,最终简化了神经网络的结构,提高了模型的在线应用能力.  相似文献
5.
为了提高激光陀螺旋转惯导系统的环境适应性,需要对惯性测量单元(IMU)进行磁屏蔽设计。对IMU的磁屏蔽效率进行了理论计算和有限元仿真,对磁屏蔽材料的厚度、接缝宽度及接缝处贴片的大小等参数进行了仿真分析。利用赫姆霍兹线圈对IMU进行了磁敏感性测试,实验结果表明:设计的IMU磁屏蔽结构的屏蔽效率在23~30 dB范围内,磁场引起的三个激光陀螺漂移小于0.002°/h/mT,满足高精度单轴旋转惯导系统的实用要求。该方法对旋转惯导系统的结构设计及磁屏蔽设计具有一定的参考意义。  相似文献
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