SAFETY MARGIN CRITERION OF NONLINEAR UNBALANCE ELASTIC AXLE SYSTEM

IntroductionAtpresentanewanddevelopingsubject—chaoticdynamicsstartsabroadprospectforanalysisofnonlinearsystem[1～ 5 ].Largerotatingmachineryisatypicalnonlinearnon_autonomoussystem .Thesaferunofrotorsystemisofgreatsignificancetosociallifeandeconomicdevelopment.Thestabilityisthekeytosafeoperation .Thesafestabilityanalysisandcontrolforlargesystemisnotonlyamajorbasicresearchbutalsoisveryimportanttosolvethesafeproblemsinlifeandproduction[6 ,7].Soar,althoughmanymathematicians,mechanistsandengineer…     

压电超声电机的非线性动力学研究进展

压电超声电机 (ultrasonic motor, USM) 是一个具有闭环控制的机电耦合强非线性系统，在大功率情况下，会 表现出明显的非线性现象．其非线性因素主要表现为： (1) 定子与动子之间的接触非线性； (2) 定子材料非线性； (3) 温度、磨损等因素引起的缓变因素； (4) 驱动电网络中的非线 性因素．由于诸多非线性因素的存在，使得 USM 系统具有跳跃、滞后、共振频率漂移、死区 和饱和等非线性现象，同时，给 USM 的非线性动力学建模带来了困难．而 USM 闭环控制要求 有一个合理的动力学模型，因此，研究 USM 的非线性动力学建模是 USM 研究中的一个重要内 容．针对超声电机系统中普遍存在的非线性因素和非线性动力学建模方法进行了归纳， 对已有文献中有关超声电机非线性动力学的研究进行了总结，指出了有关该方面的若干研究 方向．     

一类含平方、立方非线性项1:2内共振两自由度系统的全局分岔

研究了一类含平方、立方非线性项的两自由度系统的全局分岔。首先应用多尺度法求解其平均方程 ,然后通过一系列变换得到一个近似可积的两自由度系统。应用能量 相位准则 ,确定了在哈密顿共振时Silnikov轨道存在的条件。通过数值计算验证了此条件。     

ADJOINT OPERATOR METHOD AND NORMAL FORMS OF HIGHER ORDER FOR NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEM

I.IntroductionInordertostudybifurcationsofnonlineardynamicalsystemsinthedegeneratecasesofhighercodimensionnumber(>3),wemustcomputenormalformsofhigherorderfornonlineardynamicalsystems.Inrecenttwentyyearsmanyscientistsmadeveryimportantcontributionstodevelop…     

滑动轴承-转子系统动力学研究若干成果

本文介绍近年来我们在滑动轴承-转子系统动力学理论和应用研究的若干结果：1．低频振动失稳机理：Hopf分岔；2．稳定裕度问题；3．非稳态分岔和碰摩；4．两跨转子实验中的双低频现象；5．轴系-支撑内共振与机组故障综合治理；6．非线性传递函数动平衡法。     

A NUMERICAL METHOD ON ESTIMATION OF STABLE REGIONS OF ROTOR SYSTEMS SUPPORTED ON LUBRICATED BEARINGS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｈｅｎｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｌａｒｇｅｒｏｔａｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ ,ｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｗｈｅｔｈｅｒｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｓｔａｂｌｅｍｕｓｔｂｅｓｏｌｖｅｄ ,ｂｕｔａｌｓｏｔｈｅｒｅｇｉｏｎｏｆａｓｙｍｐｔｏｔｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙｎｅｅｄｔｏｂｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ .Ｗｈｅｎｔ→∞ ,ｓｏｌｕｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｉｎｉｔｉａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗｉｔｈｉｎｓｕｃｈｒｅ…     

IMPULSIVE CONTROL OF CHAOTIC ATTRACTORS IN NONLINEAR CHAOTIC SYSTEMS

Based on the study from both domestic and abroad, an impulsive control scheme on chaotic attractors in one kind of chaotic system is presented. By applying impulsive control theory of the universal equation, the asymptotically stable condition of impulsive control on chaotic attractors in such kind of nonlinear chaotic system has been deduced, andwith it, the upper bond of the impulse interval for asymptotically stable control was given.Numerical results are presented, which are considered with important reference value for control of chaotic attractors.     

多自由度内共振系统非线性模态的分岔特性

利用多尺度法构造了一个立方非线性1:3内共振系统的内共振非线性模态(NonlinearNormal Modes associated with internal resonance)．研究表明,内共振非线性系统除存在单模态运动外还存在耦合模态运动．耦合内共振模态具有分岔特性．利用奇异性理论对模态分岔方程进行分析发现此类系统的模态存在叉形点分岔和滞后点分岔这两种典型的分岔模式．     

非线性振动系统动力学行为的实验研究

本文综述了非线性振动系统动力学行为的实验研究，详细叙述了机械模型实验，实验数据的分析与处理，并对今后发展趋势作了述评．     

Melnikov方法在滞后类动力系统中的应用

本文研究Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法在具有滞后特性动力系统中的应用，证明了Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法对一类连续有界函数的适用性，以具有滞后类阻尼Ｄｕｆｆｉｎｇ振子为例，给出了产生异宿分岔的条件，并在非共振条件下做了数值计算，其结果表明了该系统动力学特性的复杂性。