GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法

针对传统的新息抗差估计欺骗检测算法对缓慢增长的斜坡式欺骗检测时间较长甚至检测不敏感等问题,提出了一种GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法。所提出的算法对缓慢增长的斜坡式的新息检测量进行了优化,结合抗差估计自适应调整增益矩阵并合理选择“检测窗口”,进一步提高了对缓慢增长的斜坡式欺骗干扰的检测效率和检测性能。仿真结果表明,在检测单通道0.1?m/s缓慢增长的斜坡式欺骗时,所提算法检测时间较新息抗差估计欺骗检测算法平均缩短了30%以上,漏检率为0;在检测多通道时,检测时间平均缩短了30%,漏检率为0,虚警率平均降低了18.5%。所提算法在检测缓慢增长的斜坡式欺骗干扰时,具有检测快、漏检率和虚警率低的优势,对无人机应用领域具有重要意义。     

黄孢展齿革菌菌丝球同时吸附铅镉离子的动力学

采用间歇法，利用黄孢展齿革菌菌丝球吸附溶液中的Pb^2 和Cd^2 ，研究Pb^2 和Cd^2 共存体系中吸附初速率随初始浓度的变化规律。实验结果表明，少量Cd^2 的存在促进其对Pb^2 的吸附，并提高吸附初速率，但随着Cd^2 初始浓度的增加，促进作用逐渐减弱并转为抑制作用；Cd^2 的吸附初速率随着Pb^2 初始浓度增大而减小；Pb^2 和Cd^2 的吸附初速率都随自身初始浓度的增加而增大。     

海带吸附Ag(Ⅰ)的物理化学特性研究

以海带(Laminaria japonica)干粉为吸附剂,研究了海带吸附Ag+的物理化学特性.结果表明海带对Ag+有很强的吸附能力,最大理论吸附量可达273mg/g干重.该吸附在20～40℃范围内是一个不依赖于温度的快速过程;对溶液的pH值有较宽的适应范围;海带浓度在0.5～4.0mg/L范围内,海带对Ag+的吸附量与海带粉的浓度成反比;起始Ag+浓度在10～800mg/L的范围内,海带对Ag+的吸附量与起始Ag+浓度成正比.吸附等温线符合Langmuir模型.TEM观察结果表明,海带能够将Ag+还原成Ag0.海带可用于从含Ag+的强酸废液中回收Ag+,当废液中Ag+浓度为121.9mg/L时,其回收率可达98.3%.     

黄孢展齿革菌对镉离子的吸附

选用黄孢展齿革菌进行生物吸附镉离子的研究。比较多种处理方法发现采用甲醛交联-碱处理能显著提高吸附效果。当溶液pH为4.5,吸附温度为25-35℃,菌丝球粒径在1.5-2.0mm范围内,吸附时间为12h,吸附效果最佳。此时,镉离子浓度从10mg/L下降至0.04mg/L,达到国家污水综合排放标准。此外,该生物吸附过程是由快速吸附和缓慢吸附两个阶段所组成的。     

应用微波辐射技术合成尼群地平

1,4-二氢吡啶类化合物作为钙离子通道的调节剂 ,日益受到人们的广泛注意 [1] ,人们先后合成了各种类型的 1 ,4-二氢吡啶类化合物的衍生物 [2 ] ,并发现了一些具有生物活性的物质 ,其中2 ,6-二甲基 -4 -( 3 -硝基苯基 ) -3 ,5-二乙氧羰基 -1 ,4-二氢吡啶 (即尼群地平 )具有治疗高血压及心血管疾病的作用 ,为我国刚上市的新药 .其合成方法一般为 Hanztsch合成法 [3] ,即用芳醛、乙酰乙酸乙酯 ,浓氨水在乙醇中回流十几个小时得到 .该方法存在回流时间长 ,产率低 ,以及浓氨水对人体有刺激作用所带来的操作不便 ;路军等[4 ] 用碳酸氢铵代替浓氨…     

双向低触发电压横向晶闸管放电管研究

依据触发电压V_S、触发电流I_S、维持电流I_H及触发电压、维持电流高低温变化率指标要求,利用Silvaco-TCAD半导体器件仿真软件完成了双向低触发电压横向晶闸管(SCR)放电管的设计。详细分析了对触发特性产生显著影响的结构参数(N^-衬底区、寄生PNP晶体管P^-集电区、寄生NPN晶体管P^-基区、N⁺阴极区、N⁺触发区、寄生PNP晶体管P^-集电区与寄生NPN晶体管P^-基区间距、寄生NPN晶体管表面基区宽度)对器件输出I-V特性及抗瞬态电流烧毁能力的影响。根据设计得到的器件结构参数,绘制版图、制定双向低触发电压横向SCR放电管工艺方案并进行试制。通过实际流片,对关键的设计及工艺进行攻关,研制出样片触发电压V_S、触发电流I_S、维持电流I_H及触发电压、维持电流高低温变化率完全满足电参数指标要求。     

镉离子的生物富集

研究了表达外源特异性Cd2 转运系统的基因工程菌E.coli TOP10F'对Cd2 的富集行为.重组菌获得了比宿主菌高6倍的Cd2 富集能力,而且富集行为受pH变化的影响也大为降低.Na 、Mg2 以及Cu2 、Hg2 、Pb2 和Ni2 等共存离子的存在都对重组菌的Cd2 富集产生抑制,其中Cu2 的抑制作用最强,Ni2 最弱.EDTA的存在严重影响重组菌对Cd2 的生物富集,但柠檬酸的影响却很小.     

块石混凝土遮弹层界面对抗侵彻性能影响的数值模拟研究

基于三维细观建模方法和Kong-Fang混凝土材料模型,开展了某弹体侵彻块石混凝土遮弹层的数值模拟研究。采用块石与基体混凝土共节点建模和面面接触建模两种方式,探讨了界面对弹体过载、侵彻深度以及混凝土与块石损伤破坏的影响。数值模拟结果表明：块石与混凝土共节点建模方式强化了块石与混凝土间的界面效应,高估了靶体的整体性,而面面接触建模方式弱化了界面效应,故采用共节点建模方式时,弹体过载（加速度）偏大,侵彻深度偏小;采用共节点建模方式时,损伤区域沿C100混凝土和块石交界面发展,损伤区域连续,而采用面面接触建模方式时,损伤区域在弹道近区连续,近区与远区损伤不连续。基于数值模拟结果,进一步对块石混凝土遮弹层的工程设计计算提出了实用性建议。     

仿生超疏水表面的抗冷凝失效研究进展

在存在一定过冷度或蒸汽过饱和度的条件下,水蒸汽可在固体表面凝结成核.随着过冷度增大,液滴成核半径将随之减小,冷凝液滴的生长融合将无法避免地发生在超疏水表面不可或缺的微/纳米结构内.若液滴不能及时排出,则会滞留在表面结构内并挤出空气,形成局部浸润,导致材料表面的超疏水性能下降或失效,甚至引起泛洪.本文首先总结了表面因冷凝...     

基于遗传进化的混凝土湿度场差分反演算法

建立混凝土湿度场差分反演模型,并用遗传算法对其进行了优化求解。根据混凝土湿度扩散方程,确定其内部与边界的差分格式,并对具体实例进行了求解;针对经验参数计算结果与实测结果吻合较差的问题,提出了基于实测数据的差分反演模型,利用遗传算法对模型进行优化求解,所得结果与实测数据误差较小。该算法根据实测结果,可获得湿度场的实际分布情况,对类似问题有一定的参考作用。