车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究

根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型，从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发，提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量，对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明，充分利用外部可观测信息，可以提高系统的可观测性和可观测度，加快初始对准的速度，减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。     

静电陀螺监测器中静电陀螺仪的漂移误差模型

本推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。     

累托石-壳聚糖吸附剂对Cd~(2+)的吸附作用研究

利用累托石负载壳聚糖制备一种复合吸附剂,并对其结构进行了表征.研究了复合吸附剂对Cd2+的吸附,应用正交试验确定了最佳吸附条件:当pH值为7,吸附时间为30min,投加量为0.3g和温度为20℃时,Cd2+的吸附率达99%以上,处理后的水符合国家污水综合排放标准(GB8978-1996)中的一级标准.通过对实验数据运用相关数学模型拟合,复合吸附剂对Cd2+的吸附符合Langmuir和Freundlich吸附等温式.     

PFSS絮凝-膜分离法处理炼油废水

采用PFSS絮凝-膜分离法处理炼油废水.通过对PAC、PFS和PFSS的除油、CODcr、SS性能比较,确定了PFSS为较好的絮凝剂,探讨了絮凝剂用量、絮凝时间对絮凝效果的影响.通过对膜材料的分析,确定了聚氯乙烯-聚丙烯腈膜对炼油废水有较好的处理效果,探讨了进料流量、操作压力、温度对膜通量的影响.结果表明:当PFSS用量为50-70mg/L、反应时间为8min、进料流量为60L·h-1、操作压力为1.6Mpa、温度为40℃时,通过絮凝沉降、膜分离处理过程,炼油废水中的油、CODcr、SS的去除率分别达到98%、95%、93%以上.出水水质达到国家一级排放标准.     

ICP-MS法测定PVC-U饮水管材(件)中的痕量铅、镉、锡、汞

采用电感耦合等离子体质谱(ICP—MS)法测定硬聚氯乙烯(PVC—U)饮水管材(件)中的痕量铅、镉、锡、汞，对影响测量结果的因素进行了分析。利用该法测定铅、镉、锡、汞的检出限分别为0.0028、0．0025、0．0052、0．0033μg/L，回收率为84．60％～94.30％，测定结果的相对标准偏差小于4．23％。     

大方位失准角下舰载机快速传递对准技术

为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型。该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题。考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比。仿真结果表明,该方法可以在8 s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动。     

基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法

针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题,研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题,提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法,改进算法根据状态参数可观测度大小将积分变量分类并根据分类结果构造各向异性权重向量来控制各维通道积分的精度等级,进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。模拟轨迹下仿真结果表明,采用稀疏高斯滤波与采用改进算法的舰机传递对准精度相当,较无味卡尔曼滤波有所提高,对准精度由3?提高到2?;改进算法的积分点数目减少了30%⁶0%,提高了计算效率。     

基于遭遇波的艏前波法的航母姿态预报

航母在海洋航行时,为了使舰载机起飞和降落更安全,需要对航母姿态运动进行预报。艏前波法仅反映海浪本身的波动,没有考虑航母与海浪相互作用的情况。基于遭遇波的艏前波法,用航母遭遇海浪的观测序列替代海浪观测值作为ARMA模型的系统干扰,使得预报精度更准确。通过仿真分析,基于遭遇波的艏前波法结果与艏前波法结果对比,四级海况下,横摇运动预报4 s的误差不超过0.03°,预报8 s的误差不超过0.15°,纵摇运动预报4 s的误差不超过0.05°,预报8 s的误差不超过0.06°,结果表明了该方法的有效性。     

5-Br-DMPAP吸光光度法测定奶粉中微量锌

锌是人体中含量最高的微量金属元素。锌的生物功能是多方面的 ,如参与各种酶、核酸和蛋白的合成 ,参与人体免疫功能及维生素A的代谢 ,增强机体抗感染能力等。人体缺锌时 ,会出现生长发育迟缓 ,并诱发多种疾病的产生。因此 ,测定锌的含量在临床上有重要的价值[1] ,建立简便准确测定锌的方法成为分析工作者关注的问题。目前 ,测定食品中微量锌的标准方法为双硫腙比色法和原子吸收光谱法[2 ] ,其特点是灵敏度不高且选择性差。表面活性剂应用于光度法已有很多报道[3～ 6 ] ,本文在 pH 9.0时 ,OP存在下 ,利用掩蔽作用 ,样品不经分离 ,可直接进…     

微波法提取水蓼中总黄酮的工艺研究

研究了水蓼中总黄酮的微波提取最佳工艺。采用单因素试验和正交试验考察微波功率、乙醇浓度、微波辐射时间、料液比对水蓼中总黄酮提取率的影响,优选提取工艺。最佳工艺条件为:微波功率为520W,乙醇浓度为60%,微波辐射60s,间歇辐射3次,料液比为1g∶20mL。结果表明,微波提取具有提取率高、提取速度快等特点,用于中草药的提取应用前景广阔。