战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿

战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。     

惯性平台中成对角接触球轴承的应用与研究

惯性平台是通过轴承将台体组件、内框组件、外框组件联系起来的，是在具有振动、冲击、摇摆的环境下工作的。为了保证平台系统的精度，对轴承的参数指标要求比较高。文中通过分析和计算提出了方法和建议，为以后的轴承改进和设计奠定了基础。