光纤捷联惯性测量单元设计与实现

提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出。重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计。系统通过转台实验进行了离线标定及在线补偿，测试结果表明：系统在功能、精度以及实时性等方面达到了预期的设计目标。     

钼酸铁纳米管催化剂的合成、表征及其催化丙烯环氧化性能

通过固相反应和Kirkendall效应制备了钼酸铁纳米管,采用透射电镜、X射线衍射、红外光谱和X射线光电子能谱对其进行了表征,并考察了不同组成的钼酸铁纳米管催化分子氧氧化丙烯的性能.结果表明,具有纳米尺度FeOx/MoO3壳核结构的前驱物可以在比通常低得多的温度下发生固相反应生成钼酸铁纳米管,其表面Mo物种富集,Mo与Fe的相互作用较特殊.用于丙烯选择氧化反应时其催化性能比通常的钼酸铁更好,可生成环氧丙烷,且选择性较高.     

一种隐式结构MIMU设计及标度因数温度误差分析

高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中，由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出，常规MIMU及其标度因数温度误差标定补偿方法不再适用。提出并设计了一种隐式结构MIMU，分析了温度对MIMU结构及标度因数的影响机理，建立了与温度二次项有关的MIMU角速度通道和加速度通道标度因数温度误差模型，并提出了“多温度点三方位正反速率和双方位正反角度”标定方法，解决了MIMU误差耦合问题。标定与补偿试验结果表明，隐式结构MIMU结构安装误差受温度影响非常小，而标度因数是与温度的二次项有关的；标度因数温度误差补偿后，MIMU角速度通道、加速度通道动态精度都得到了显著提高，验证了隐式结构MIMU设计及标定方法的有效性和优越性。