Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD

基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。     

弹簧的约束关系

例题：如图（１）所示,在倾角θ＝６０°的斜面上,一个质量ｍ＝１．０ｋｇ的物体,用劲度系数ｋ＝１０Ｎ／ｍ的弹簧平行斜面拉住,此物体放在Ｐ、Ｑ间任何位置均静止．且ＡＰ＝２２ｃｍ,ＡＱ＝８ｃｍ,求斜面对物体的最大静摩擦力？分析：此物体在Ｐ、Ｑ间任何位置均能...     

突出数学建模思想 培养学生创新能力

论述了在高等数学教学中突出数学建模思想对培养学生创新能力的意义,提出了在教学中的一些主要环节突出数学建模思想的方法.     

层次分析法中判断矩阵不一致性调整方法研究

针对层次分析中判断矩阵的不一致性,提出了次序一致性与绝对一致性的概念,给出了不一致性的检验准则和修正方法。     

通过同步实现"有序+有序=混沌"的例子

研究了连续的混沌系统是否存在"有序+有序=混沌"的现象,研究表明两个吸引子为周期运动的动力学系统经双向耦合达到同步后,同步后的系统可产生混沌态.采用特定参数下的Lorenz系统和Rssler系统作为例子,对连续的动力系统给出了一个"有序+有序=混沌"的例子. 关键词： 混沌 有序 耦合 同步     

带有变时滞延迟和分布延迟的竞争型神经网络周期解在时间尺度上的的全局指数稳定性

In this paper, competitive neural networks with time-varying and distributed delays are investigated. By utilizing Lyapunov functional methods, the global exponential stability of periodic solutions of the neural networks is discussed on time scales. In addition, an example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.     

桥梁结构地震碰撞问题理论分析模型及试验研究进展

介绍了桥梁结构地震碰撞效应理论分析模型及相关试验研究的最新进展情况。对最近30年来的强地震中发生的桥梁结构地震碰撞损坏现象进行了回顾,评述了已经发展的各种桥梁地震碰撞作用模拟方法,主要分为恢复系数法和接触单元法两类;其中接触单元法又包括线性弹簧单元模型、Kelvin模型、Hertz模型、Hertz-damp模型、改进的Hertz-damp模型以及三维接触-摩擦模型。同时又介绍了有关结构地震碰撞的试验研究进展情况并展望了有待进一步研究的问题。     

电感对交流电作用实验的探讨

用交流电通过电感线圈与不通过电感线圈 ,比较灯泡亮度变化的方法 ,由于线圈对5 0 Hz交流电的阻碍作用甚小 (从灯泡的亮度上无法区分 ) .而实验现象不能很好的表现理论结果 ,在演示该实验时 ,往往让学生产生疑惑 .从理论可知 ,电感线圈对交流电的阻碍作用用感抗 XL 表示 ,XL =2     

双塔联体分幅斜拉桥塔结构模型实验索力测试结果分析

以甬江特大斜拉桥为工程背景,对其整个联塔结构进行室内模型试验研究.针对模型试验中加载斜拉索的布置位置、数量及索力的确定,提出了最少索数的索力优化方法,编制了相应的数值程序.在满足预期目标的前提下,以最少斜拉索数量为原则,确定了试验中斜拉索的优化布置及相应的优化索力及各级加载索力,对优化索力和试验中的测试索力进行比较分析,结果表明索力优化方法可行,两联塔之间索力相互影响较小.     

多资源约束下的工序排序的一个准则及算法

在ＰＥＲＴ和ＣＰＭ中，对于资源约束优化的工序排序准则大多数明要用量小时差法。本文提出的多资源约束下新的工序排序准，使工程计划安排满足资源约束，且使总工期尽可能不拖延或拖延最少。