战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿

战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。     

寻北系统陀螺仪与g有关项漂移的场地标定

根据寻北系统的工作原理，提出了一种与g有关的陀螺仪漂移误差的场地快速标定方法。通过该方法可以在外场地简便、有效地对寻北陀螺的与g有关的漂移项进行准确测量。通过误差补偿可以保证寻北系统长时期的工作精度。     

PFC2D平节理模型细观参数标定方法

细观参数的快速准确确定对PFC正确模拟岩石力学性能非常重要.目前,平节理模型细观参数的标定研究均未考虑对泊松比和压拉比有很大影响的黏结比例φb和影响岩石强度及裂纹产生难易程度的黏结强度变异系数Rsd这两个细观参数,且未考虑作为判断围岩损伤范围重要指标的宏观参数起裂强度σci在参数中新增φb,Rsd和σci,采用正交数值试验方法研究了平节理模型8个细观参数与岩石6个宏观参数之间的相关性,确定了各宏观参数与主要细观参数之间的拟合关系,并分析了宏细观参数间的趋势关系.在此基础上,提出了平节理模型细观参数的标定流程,然后根据片麻花岗岩物理试验的宏观力学参数确定了模型的细观参数并进行数值试验,模拟结果与物理试验结果基本吻合,说明标定流程可行.     

陀螺输出中的1N交流成分对平台航向效应的影响

针对采用动力调谐陀螺（DTG）稳定平台的某型号系统，分析了陀螺仪输出信号中的1N交流成分（与转子转速同频的交流成分）对平台航向效应的影响。给出了系统中各坐标系之间的关系图和系统水平回路的简化框图。分析了台体在1N交流信号作用下的响应，给出了该交流信号引起的陀螺附加漂移公式，其中包含常值漂移和HSD（heading sensitive drift，航向漂移）两部分，从而说明了此交流成分可以引起平台的航向效应。结合实际参数进行了计算，结果表明陀螺附加漂移中的常值项可达0．092（°）／h，HSD分量可达0．055（°）／h。根据推导过程及陀螺漂移公式给出了相应的解决措施。在回路中使用针对陀螺自转频率的陷波器以及适当调整伺服回路的参数等可有效减小陀螺附加漂移，特别是HSD分量。