杆件在横向力和轴向压力共同作用下的内力计算

针对杆件在横向力和轴向压力共同作用下的内力计算问题进行了研究．在考虑杆件变形因素的情形下,推导出了杆件在横向力和轴向压力共同作用下的内力和正应力的计算公式,并与材料力学中未考虑杆件变形因素的对应公式进行了比较,说明了二者之间不同之处．     

动点的牵连运动分析与运动合成定理推证

点的合成运动分析中,复杂运动合理地分解和合成的关键在于牵连点的运动分析,牵连点是动系上与动点瞬时相重合的点,由于动点在动系上不断变迁,故牵连点随时间变动。本文指出,任一瞬时,牵连点均是动系上的某一“固定”点,仅随动系一起运动,采用解析方法提出了牵连点速度和加速度的一种表示方法,并推导了点的速度和加速度合成定理。本方法无需引入相对导数,易于学生理解。     

曲柄滑块机构间隙反力的算法及其应用

提出了一种确定曲柄滑块机构间隙运动副反力的简单算法,作为这种算法的具体应用,进一步给出了间隙运动副元素接触状态的判断方法,最后,通过一个算例说明了该方法的可行性。     

杆件在偏心压力作用下的正应力及其强度计算讨论

杆件在偏心压(拉)力作用下的正应力及其强度计算问题在一般材料力学教科书中都有过专门的介绍,然而在这些介绍当中均没有考虑作用在杆件上的轴向外力在杆件弯曲变形中所引起的附加弯矩对正应力的影响贡献,本文在考虑这一影响贡献的基础上,推导出了计算杆件最大正应力的表达式,并与材料力学教科书中的未考虑上述影响的对应公式进行了比较,给出了二者之间的相对误差随载荷的变化规律,并说明了这种误差的影响范围。     

两端固定的等截面梁在均布载荷作用下的挠曲线

正题目在图1所示的两端固定的等截面梁上作用有均布横向载荷,设载荷集度为q、梁的长度为l、截面惯性矩为I、横截面积为S、弹性模量为E,试在考虑固定端轴向约束力影响的情形下确定该梁的挠曲线函数.解题思路首先画出该梁的受力图(图2).由静力学平衡方程和对称性原理,可求出两端的剪力为     

一类时变非线性振动系统的同步控制方法

对于一类非自治的非线性振动系统，设计了控制方法并建立了相应的派生系统，使得派生系统能与原系统达到同步.利用Lyapunov稳定性理论证明了两个系统在一定条件下可以达到同步，给出了耦合参数的选择条件.对于含参数激励与强迫激励的Mathieu方程以及拟周期激励的Duffing方程进行了实际的仿真计算，证明了派生系统可以与原系统的拟周期、混沌运动快速实现同步. 关键词： 派生系统 同步 差别方程     

旋转悬臂梁的挠曲线函数

为了解决旋转悬臂梁的挠曲线函数的计算问题,本文联合应用d'Alembert原理和Bernoulli-Euler方程建立了重力场中旋转悬臂梁的挠曲线微积分方程;在此基础上,采用Rayleigh-Ritz法求得了这类梁的挠曲线解析函数。最后,应用该函数具体计算了一悬臂梁以不同角速度旋转时的挠曲线形状,从中归纳出旋转悬臂梁的弯曲变形随着其角速度的增大而减小的结论。     

一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学建模

为了克服应用罗斯方法所建立的理想约束系统的动力学方程中含有待定乘子以及方程的数目和未知变量的个数都比较多的这种缺陷,本文从广义坐标形式的动力学普遍方程出发,并结合系统的约束方程,推导出一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程组,并给出了应用该方程组完成理想约束系统动力学建模的具体步骤。本文所建立的理想约束系统的动力学方程组相对于应用罗斯方法所建立的动力学方程组,具有不含待定乘子且方程和未知变量的个数都比较少的优点。文中通过两个动力学建模的实例证实了上述优点。     

活动铰支座倾斜放置的简支梁弯曲变形

<正>题目图1为活动铰支座倾斜放置的等截面简支梁,承受均布横向载荷.设载荷集度g=32N/m,梁的长度l=1 m,截面惯性矩I=4.5×10~(-11)m~4,弹性模量E=2.01×10~(11)Pa.试确定在活动铰支座的倾斜角φ分别为15。,30。,45。和60。的情况下简支梁的各挠曲线形状.     

刚体相对于一般动参考系的定轴转动微分方程

为了便于研究刚体相对于动参考系的定轴转动的动力学问题,本研究从质点系对任意点的动量矩定理出发,推导出了刚体相对于一般动参考系的定轴转动微分方程。最后,将该方程应用于3个具体实例,验证了该方程的正确性和应用上的便捷性,以此说明了该方程具有一定的应用推广价值。