具有外观测误差的INS传递对准的性能分析

对于给定的传递对准的误差模型，针对常值外观测速度、位置误差和随机外观测速、位置度误差两种情况，分别对惯导系统的传递对准误差模型的解算偏差和Kalman滤波器的估计偏差进行了仿真分析。结果表明，外观测误差引起的INS传递对准的估计偏差不能忽视，为采用更优的估计方法提供了依据。     

一类非分离二元正交小波的构造

讨论两尺度方程(x)=2∑k∈Z2hk(Ax-k),在尺度矩阵A满足det A=2且尺度系数{hk}k∈Z2为特定排列方式的情况下尺度函数(x)的正交性和正则性问题,从而构造出了R2空间上的一类非分离二元正交小波.     

基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析

在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程.介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法.用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础.     

基于SVD方法的lNS传递对准的可观测性能分析

在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上，建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法，对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型，分析了系统变量的可观测性和可观测度，为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础。     

一类周期非线性差分方程的基态解

本文研究了一类二阶周期非线性差分方程基态解的存在性问题.利用临界点理论结合Nehari流形方法,获得了此类方程基态解的存在性.在比经典AR条件更一般的超二次条件下,本文结论推广了已有的结果,并举例说明此类方程解的存在性.