矩阵摄动理论在六轴机车横向运动稳定性分析中的应用

本文提出了一种分析机车横向运动稳定性的方法,即利用复膜态的矩阵摄动法来计算临界速度,该方法避免了反复计算矩阵的特征值从而可节约大量的计算时间,对矩阵摄动法计算精度的研究结果表明,该方法的的精度是足够的。     

基于测试和仿真的卡车驾驶室异常振动分析与解决

针对某车型在特定车速下出现的驾驶室异常振动的问题,通过汽车道路试验,测试了不同车速下车桥、车架、驾驶室上各测点的振动信号。结果显示,车速约为50km/h时,驾驶室纵向出现明显的异常振动。本文建立了汽车结构的有限元模型,并对其进行了模态分析,获得了整车的固有振动特性。结合仿真分析与实验测试结果发现,引起驾驶室异常振动的原因是车轮的转频5.57Hz与整车一阶弯曲模态频率5.49Hz接近从而发生共振。在此基础上,对车架进行了优化设计和结构修改,并对改进后的样车进行了试验测试,结果表明异常振动振幅降低了90%,较好地解决了驾驶室异常振动问题。     

机车蛇行运动主动控制初探

本文对某型机车进行简化并建立了其蛇行运动动力学方程。对机车蛇行运动的可控性和可观测性进行了讨论，研究了控制策略。分别对采用非线性阻尼和采用最优控制的机车蛇行运动进行了数值仿真，并对其结果进行了比较。