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太阳能帆板平面度测量系统中光斑图像处理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
太阳能帆板的平面度测量是卫星生产制造过程中的一个关键技术,现有的测量方法存在着精度差,效率低的问题。该文在基于实际工程课题的太阳能帆板平面度测量系统基础上,针对测量系统中光斑图像处理这一关键技术进行了详细的研究。对现有测量方法进行了比较与分析,介绍了测量系统的基本原理、图像采集系统设计过程中采取的主要措施、图像处理的具体方法与步骤和测量系统的基本组成。提出了一种新的快速滤波算法和光斑图像能量中心求取算法,大大提高了光斑图像能量中心的求取精度和实时性,提高了太阳能帆板平面度的测量精度。给出了光斑图像处理结果、静态测量重复性误差以及实际帆板的测量结果与分析,实验结果证明所采用的光斑图像处理方法可以满足对实际帆板测量精度的要求。 相似文献
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控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。 相似文献
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主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析。仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好。 相似文献
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分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用卡尔曼滤波中的状态转移阵对重力异常引起的速度位置误差进行修正的方法。仿真结果表明,这种方法能够对重力异常产生的速度位置误差产生较好的估计校正作用,具有计算量小,易于工程实现,能适用于各种重力场模型的优点。 相似文献
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基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在对捷联 子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径。 相似文献
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