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1.
捷联惯导系统多位置对准研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
利用把线性时变系统作为分段常系数系统来研究其可观性的方法,对多位置静态捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,并采用卡尔曼滤波技术,对平台误差角及测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线。仿真结果表明三位置对准提高了方位误差角及垂直陀螺误差的可观度,从而加速了它们的收敛速度,提高了系统的对准、标定精度。  相似文献
2.
传递对准中测量延迟的补偿方法   总被引:5,自引:1,他引:4  
采用“速度 姿态”匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法。该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的影响。在主惯导数据存在测量延迟的情况下,推导了速度、姿态测量方程,最后对提出的方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以加快滤波器的收敛速度,提高传递对准的对准精度。  相似文献
3.
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。  相似文献
4.
导航源智能管理   总被引:2,自引:0,他引:2  
文中用Fuzzy(模糊)控制方法来管理导航源,根据飞行环境实时选择组合模式,并以INS/GPS/TAN系统为对象作了仿真。结果表明,应用模糊管理器的智能组合导航系统计算量小,实时性好、可靠性高。  相似文献
5.
GNSS/INU/DMAP组合导航定位技术在车辆导航中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术,精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输。该系统将卫星导航技术,惯性导航技术,计算机技术,无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位,全天候,无遮挡,高精度的特点。  相似文献
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