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1.
舰载角速度匹配传递对准方法研究   总被引:9,自引:2,他引:7  
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。  相似文献
2.
本文开拓性研究了外全阻尼惯导系统的阻尼理论问题,即当引入的阻尼信号为周期变化时对惯导系统误差影响的规律、特点,并进行了模拟仿真实验,给出了仿真误差曲线,进行了机理分析.问题的根本在于采用相对计程仪,把24小时、12小时周期变化海流引入了方位回路,使回路中产生了频率响应,尤其使之与地球回路的固有周期发生"共振",使位置误差出现振荡或者发散,几天后超差.如果采用绝对计程仪或海流修正,此问题可有效解决.  相似文献
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