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通过视觉方法获取形状在科学研究及工程实践中有着重要作用,灰度图像是最容易获取的视觉信息之一。目前由灰度重构的形状(SFS,shape from shading)受到了广泛的关注,但现有的算法稳定性差、效率低,一直阻碍着SFS方法的推广应用。受近期的视觉心理学研究成果的启发,针对SFS问题,从局部分析入手,即:在图像上,在每一灰度极值点附近,根据灰度单调变化的情况,形成一个椭圆形邻域,对应着表面凹凸区;在每一椭圆域上,形状可用抛物面逼近,其参数可由局部辐射度约束求解;整个图像被椭圆形邻域覆盖,这些覆盖可构成一个二维流形;借助于流形上单位分解函数,各局部抛物面粘合在一起,形成光滑的整体形状;总体形状在整幅图像的灰度约束下再进行全局优化,可得到最终的重构结果。给出了初步算例,算法的稳定性和效率均有大幅度提高。 相似文献
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波纹壳的格林函数方法 总被引:6,自引:1,他引:5
应用轴对称旋转扁壳的基本方程,研究了在任意载荷作用下具有型面锥度的浅波纹壳的非线性弯曲问题· 采用格林函数方法,将扁壳的非线性微分方程组化为非线性积分方程组· 再使用展开法求出格林函数,即将格林函数展成特征函数的级数形式,积分方程就成为具有退化核的形式,从而容易得到非线性代数方程组· 应用牛顿法求解非线性代数方程组时,为了保证迭代的收敛性,选取位移作为控制参数,逐步增加位移,求得相应的载荷· 在算例中,研究了具有球面度的浅波纹壳的弹性特征· 结果表明,由于型面锥度的引入,特征曲线发生显著变化,随着荷载的增加,将出现类似扁球壳的总体失稳现象· 本文的解答符合实验结果· 相似文献
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ON DECENTRALIZED STABILIZATION OF LINEAR LARGE SCALE SYSTEMS WITH SYMMETRIC CIRCULANT STRUCTURE
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The decentralized stabilization of continuous and discrete linear large scale systems with symmetric circulant structure was studied. A few sufficient conditions on decentralized stabilization of such systems were proposed. For the continuous systems, by introducing a concept called the magnitude of interconnected structure, a very important property that the decentralized stabilization of such systems is fully determined by the structure of each isolated subsystem that is obtained when the magnitude of interconnected structure of the overall system is given. So the decentralized stabilization of such systems can be got by only appropriately designing or modifying the structure of each isolated subsystem, no matter how complicated the interconnected structure of the overall system is. A algorithm for obtaining decentralized state feedback to stabilize the overall system is given. The discrete systems were also discussed. The results show that there is a great dfference on decentralized stabilization between continuous case and discrete case. 相似文献
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一种自由曲面光学视觉重构方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对物体摄像来提取表面 3D信息正成为一种新兴的反求建模方法。传统的视觉算法是基于特征对应的 ,要求物体表面具有几何特征或色彩纹理 ,不适于无纹理自由曲面的重构。将计算机视觉方法与CAGD技术紧密结合 ,对无纹理自由曲面提出了一种新的视觉重构方法。首先将物体表面分割为N边域曲面片 ,经由边缘线提取、匹配 ,重构出曲面片的边界曲线 ;然后通过反射模型、图像光亮度分析求出曲面片的跨界切矢 ;最后综合上述信息 ,构造出光滑的曲面模型 相似文献
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IntroductionTheproblemswithlargegradientarecommoninpracticalengineeringfields,e.g.inmateriallocalization,withinthelocalizatio... 相似文献
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一类基于小波基函数插值的有限元方法 总被引:8,自引:0,他引:8
在分析具有大的梯度问题中,将具有紧支集的小波基函数引入到传统的有限元插值函数的构造中,对传统的插值方法进行修正。对新的插值模式进行了数值稳定性(解的唯一存在性)分析并通过分片分析讨论了解的收敛性,新的插值模式所引入的附加自由度通过静力凝聚法来消除,最后得到了基于变分原理的小波有限元列式。 相似文献
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I.IntroductionRalldomvibrationoftenoccursinpracticalellgilleeringproblclllsl'l.Forexalllple,theunevellroadexcitesthewheelwithuncertainnZagnitudeandirregulartimelapseandresultsinrandonlvibrationofvehicle,whcllsufferingfromearthquakeor11urricallc,tilestructurewillvibraterandomly.Thewaytostudyrandomvibrationisusillgmathematicaltool,randomprocessestheory,todcalwithvibrationproblem,soitisveryilnporlant1'L,r1.alldomvibrationstudyingtostudytilel.andolllprocesses.Genel'ally.thestudyofrandomprocesses… 相似文献
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I.IntroductionAseriesofnon-stationary,shocksignalsareoftenpresentedinengilleeringpractice.Forexample,thevibrationresponseofautomobilesrunningonanunevenroad,aircraftstlyinginchangingairflowandtheresponseofhighbuildingstructurestoearthquakewaves.Thetraditionaltime-frequencyanalysingmethodwhichisbasedonFouriertranstlormcanonlyprovidetheaveragestatisticalresultsinanalysingshocksignals.It'sdiftlcultl'OrFourierTransformtodiscribetilelocalandprecisecharacteristicsofnon-stationarychocksignals.ButW… 相似文献