奇异系统的能控性

对于 det E=0的奇异线性控制系统E(?)=Ax Bu,(1)我们总假定矩阵束(sE—A)是正则的,即总假定 det(sE—A)(?)0。由微分方程理论知,在此条件下,对系统(1)所容许的初始值,当 u(t)是足够多次可微时,上述方程总是有解的。     

超导同步发电机气冷电流引线的优化设计及试验研究

本文讨论了对超导同步发电机气冷电流引线进行优化设计的方法和结果及引线的通电试验研究。     

特征结构配置的多项式阵法

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.佑闭环索统的极点     

线性奇异系统的解耦问题

本文讨论在状态反馈下的线性奇异系统的解耦问题，利用奇异系统的受限等价变换，给出了输出，输入维数相同的方线性奇异系统解耦问题有解的充分必要条件。     

溶剂化效应在所谓“位阻效应”中的重要作用

SN2反应中 ,底物上的大基团会使反应速率明显降低。以前认为该现象完全源于位阻效应 ;但国外新近的研究结果显示 ,该现象的产生应当是溶剂化效应和位阻效应共同作用的结果 ,且溶剂化效应的贡献可能更大     

一类非方系统的Morgan问题 *

讨论一类特殊情形的非方系统的Morgan问题,得到了问题有解的充分必要条件,给出了这一类系统判断其Morgan问题是否有解的算法.     

具有降阶模型的 MRAC 系统的鲁棒控制器设计

在自适应控制中被控对象的模型往往与实际对象有一定的误差,表现为对象的未建模动态特性和外来干扰.而适应控制的设计者只能以理想模型为基础来设计自适应控制器.然而有些自适应算法不能保证问题对外来干扰或未建模特性的稳健性,甚至很小的干扰也会使得自适应环不稳定.自80年代初,C.E.Rohrs 等提出这种具有未建模     

用状态反馈实现稳定的抗干扰性

本文用初等坐标变换方法讨论了用状态反馈实现系统的稳定抗干扰性的问题。文中提出了对状态反馈“绝对能观”的概念,给出了用初等坐标变换确定“绝对能观”子系统的方法。并用这方法给出了实现稳定的抗干扰性的充分必要条件。当此条件满足时,给出了所需的状态反馈阵。文中这些方法都是构造性的,便于在计算机上实现。     

多项式矩阵互质的结式定理

一、问题的提出 在多变量控制系统理论的线性定常系统的微分算符描述中,系统 P(D)Z=Q(D)u y=R(D)u (1)的能控、能观的充分必要条件,分别为多项式矩阵P(λ)、Q(λ)的左互质与P(λ)、R(λ)的右互质。 结合系统理论,Rosenbrock、Wolovich等讨论了两多项式矩阵互质的充分必要条