基于激光雷达数据SVM分类的室内环境识别研究

语义地图构建对移动机器人导航与规划具有重要意义，而环境分类是语义地图构建的核心问题。目前所采用的环境分类方法匹配率较低，已成为语义地图构建所面临的主要问题。对此笔者提出了一种基于支持向量机的分类方法，该方法利用激光雷达数据提取环境几何特征，训练SVM分类器对机器人工作空间模式进行识别，并将所提算法用于室内环境的语义分类。实验结果表明，该分类方法具有较高的识别率，可有效地实现语义地图构建。     

大型医用氧舱监测与控制系统

介绍大型医用氧舱的实时监控系统，从氧舱对系统提出的要求出发，讨论以ＳＴＤ工控机为核心的系统组成，软、硬件设计以及对象模型和控制方式。该系统投入运行表明已完全达到开发设计要求。     

活性炭负载杂多酸催化剂的研究进展

介绍了以活性炭为载体的负载型杂多酸催化剂的研究进展,包括制备方法、影响负载量的因素、负载催化剂的性质、吸附模型和脱附作用。总结了杂多酸在活性炭上的吸附形态研究以及杂多酸与活性炭表面含氧基团的化学键合作用的研究成果,展望了该催化剂未来的研究方向。     

高灵敏比色检测Cu~(2+)的反蛋白石结构光子晶体水凝胶膜

以丙烯酰胺(AM)和N-乙烯基咪唑(NVI)为双功能单体,借助"三明治"结构有效控制前驱液的填充,制备了可特异性识别Cu~(2+)的反蛋白石结构光子晶体水凝胶膜(PCHs).该PCHs具有相互贯通的三维有序大孔结构,可在Cu~(2+)缓冲溶液中快速响应,产生特征的布拉格(Bragg)衍射峰.随着Cu~(2+)浓度的增大(0~10-4mol/L),PCHs的Bragg衍射峰位移66 nm,并伴随着明显的颜色变化(由棕红色逐渐变为黄绿色).此外,PCHs在混合金属盐溶液中仍能实现对Cu~(2+)的特异性识别.PCHs对Cu~(2+)的特异识别性、快速响应及自表达的特点为Cu~(2+)现场快速检测提供了可能.     

SBA-15固载磷钨酸催化剂的制备及催化性能

以SBA-15和氨基功能改性的SBA-15／NH2为载体,采用浸渍法制备了固载磷钨酸催化剂,通过FT—IR光谱,Raman光谱,XRD衍射分析,N2-吸附脱附实验,TEM和NH3-TPD等手段对催化剂进行表征．结果表明,磷钨酸在两种载体上均保持Keggin结构,载体的介孔结构没有明显破坏．在高固载量情况下,磷钨酸在SBA-15载体上发生晶相聚集,介孔孔道发生堵塞使比表面积、孔容和孔径明显减小．在SBA-15／NH2载体上,磷钨酸与载体发生酸碱作用,能够均匀分散于SBA-15／NH2的孔道中,但催化剂酸性有所降低．考察了相同固载量的两种催化剂对苹果酯合成反应的催化活性,结果表明,以SBA-15／NH2为载体的催化剂具有良好的重复使用性能．     

储能系统对并网型风光分布式发电系统输出的影响分析

为解决风力发电和光伏发电等间歇式电源输出功率波动引起的电网电能质量下降问题,提出了利用储能系统来提高间歇式电源并网点的功率稳定性以及改善电能质量.采用间接组合建模的方法建立基于PSCAD/EMTDC的典型风力发电、光伏发电和蓄电池储能的单元模型,并在此基础上构建风电/储能、光伏/储能、风电/光伏/储能系统,并进行仿真和电能质量分析.系统仿真结果表明:储能系统能有效改善间歇式电源功率输出的稳定性和电能质量.     

应用逆神经网络的自学习控制器

近年来人工神经网络成功地用于动态系统辨识与控制。本文利用人工神经网络逆的概念，说明如何用神经网络去学习动态系统行为以达到控制目的。用一ＢＰ网学习辨识系统的行为，然后作为系统的模型，同时也作为反馈控制器．利用模型通过直接的误差反传技术训练前债控制器．最后，反馈控制器与前控制器一起去控制实际系统。文中给出的２个例子说明了这种控制方法的有效性。     

面向21世纪教育改革——中学化学与大学化学教学内容衔接的思考

通过研究近年来中学化学教育改革和教材变化的新特点，提出了在面向２１世纪高等工科化学课程改革中，大一化学与中学化学在内容衔接上应注意的一些问题和建议。     

L-色氨酸分子印迹光子晶体水凝胶膜的制备及性能

采用胶体晶体模板法,借助"三明治"结构制备了可与基底剥离的分子印迹光子晶体水凝胶膜(MIPHs).该MIPHs以L-色氨酸(L-Trp)为模板分子,丙烯酰胺(AM)为功能单体,N,N'-亚甲基双丙烯酰胺(BIS)为交联剂,在紫外光下引发聚合.扫描电子显微镜(SEM)表征结果表明,MIPHs具有相互贯通的三维有序大孔结构.制得的MIPHs在L-Trp的缓冲溶液中可快速响应,当L-Trp的浓度从10~(-10)mol/L增大到10~(-5)mol/L时,MIPHs的Bragg衍射峰位移83 nm,并伴有明显的颜色变化.此外,MIPHs在L-Trp结构类似物L-酪氨酸(L-Tyr)和L-苯丙氨酸(L-Phe)的缓冲溶液中Bragg衍射峰位移较小,表明制得的MIPHs具有良好的选择性.     

电化学氧化法合成茴香醛（Ⅰ）

介绍了茴香醛的合成和利用。报道了以对甲苯酚为原料，用池外式间接电化学氧化法合成茴香醛的最佳条件。电氧化再生媒质的电流效率达９４．０～９５．０％。