基于模糊逻辑的光纤陀螺温度补偿技术

为了消除温度效应并提高陀螺精度,将模糊逻辑应用于光纤陀螺的温度漂移模型的辨识和自补偿中方案中。在模糊逻辑理论的框架下,根据光纤陀螺系统的模糊信息,建立模糊规则,进行模糊推理,实现对陀螺输出的近似辨识。此方法对其他没有温度相似性的陀螺也适用。在实际验证实验中,针对不同的陀螺,通过预先实验建立各自的规则表,然后进行实时补偿,在全温度范围内陀螺的零偏稳定性从0.3647(o)/h减小到0.0868(o)/h,陀螺预热时间缩短到30s以内。目前,在陀螺工艺条件还不够稳定的状态下,此方案是实用和可行的。     

水煤浆喷嘴热冲蚀磨损机理研究

采用1Crl8Ni9Ti不锈钢、YG8硬质合金和Al2O3／(W，Ti)C陶瓷3种材料制备了水煤浆喷嘴，考察了其在水煤浆雾化和燃烧过程中的热冲蚀磨损机理．结果表明：喷嘴材料的硬度对水煤浆喷嘴的热冲蚀磨损行为具有重要影响；在相同条件下，高硬度的Al2O3／(W，Ti)C陶瓷喷嘴的冲蚀率最低，YG8硬质合金次之，硬度较低的1Crl8Ni9Ti不锈钢喷嘴的冲蚀率最高；在热冲蚀磨损工况下，1Crl8Ni9Ti不锈钢水煤浆喷嘴主要呈现微切削特征，YG8硬质合金水煤浆喷嘴主要呈现晶粒剥落特征，而Al2O3／(W，Ti)C陶瓷水煤浆喷嘴主要呈现研磨损伤和热崩特征．     

冲击载荷形状对阻尼介质中结构最终塑性变形的影响

分析了在阻尼介质中当保持相关参量相同时，冲击载荷形状对简支刚塑性圆板和圆柱薄壳的最终塑性变形的影响。在结构物高载阶段的运动中，考虑了阻尼介质对塑性铰区移行的影响。结果表明:在阻尼介质中，文献［６］中相关参量的概念仍然可以沿用，但结构的最终塑性变形与相关参量的关系式Ｗ＿ｏｆ＝Ｉ￣２＿ｅＧ（Ｐ＿ｅ）应由更一般的表达式来代替。     

变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走的控制问题．基于弹簧质点模型，采用拉格朗日方法分别得到双足机器人单支撑阶段与双支撑阶段的动力学方程，对机器人系统的动力学方程求得周期解．应用非线性系统状态反馈线性化理论，在双足机器人的单支撑阶段和双支撑阶段中，通过控制双足机器人的腿长度，实现稳定的周期行走．在理论分析的基础上，对控制算法进行了仿真与研究．结果表明：在周期行走过程中，文中采用的变长度控制算法可以使双足机器人克服外界的干扰，并具有较强的抗干扰性．     

非完整非保守系统在相空间的Noether定理及其塑定理

本文根据动力学系统在相空间的作用积分在无穷小群变换下的变换性质，得到了非完整非保守系统在相空间Ｎｏｅｔｈｅｒ定理和逆定理。并举例说明。     

超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

针对GPS／INS组合导航系统的滤波算法误差较大，在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上，给出了卡尔曼滤波的本质，提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS／INS组合导航系统为例进行了仿真，结果表明：该方法既能抑制滤波发散，又能提高滤波精度。     

油润滑条件下ZA27／SiCp复合材料的滑动磨损行为

高能超声凝固法制备ＺＡ２７／ＳｉＣｐ复合材料，用环－块摩擦磨损试验机研究了油润滑下复合材料的滑动摩擦磨损性能，发现未增强的基体合金在重载时产生严重粘着磨损，磨损层发生软化和塑性流动，而复合性能中的ＳｉＣ颗粒暴露于磨损表面并起承载作用，从而保护基体不发生严重磨损。与基体合金相比，复合材料的摩擦系数平稳而较低，且耐磨性提高１０倍以上。     

建筑物内火灾烟羽流和顶蓬射流诱发的空气运动盐水模拟实验研究

盐水在清水中的扩散与火灾烟气在空气中的蔓延相似，因而可用盐水的扩散来模拟火灾烟气的蔓延；同样地，由于盐水的扩散而导致的环境清水的运动也可用来模拟烟气蔓延诱发的空气运动。基于这一原理，本文用实验的方法，研究了建筑物内初起火灾产生的烟羽流和顶蓬射流所诱发的空气运动，并对走廊空气层生长规律和运动特性进行了初步的测量和分析。所得结果基本合理，对建筑物通风排烟及疏散通道设计有帮助，从而为建筑火灾环境空气的运动的实验研究开辟了新的思路，也为火灾区域模拟提供了实验依据     

旋涡与行进表面水波相互作用的实验研究

采用振动板式造波器在二维水槽中生成近似单色的行进表面水波，采用夹板式涡发生器生成稳定上浮的涡对，在Ｆｒｏｕｄｅ数约为０．５的条件下，得到了水下涡对与不同波长和振幅的行进表面水波相互作用时的干扰图象，以实验方法验证了理论分析和数值计算的结果，并为进一步研究旋涡与行进表面水波的相互作用提供了一种实验研究方法     

Effect of twin boundary on nanoimprint process of bicrystal Al thin film studied by molecular dynamics simulation

The effects of a twin boundary(TB) on the mechanical properties of two types of bicrystal Al thin films during the nanoimprint process are investigated by using molecular dynamics simulations.The results indicate that for the TB direction parallel to the imprinting direction,the yield stress reaches the maximum for the initial dislocation nucleation when the mould directly imprints to the TB,and the yield stress first decreases with the increase of the marker interval and then increases.However,for the TB direction perpendicular to the imprinting direction,the effect of the TB location to the imprinting forces is very small,and the yield stress is greater than that with the TB direction parallel to the imprinting direction.The results also demonstrate that the direction of the slip dislocations and the deformation of the thin film caused by spring-back are different due to various positions and directions of the TB.