硼原子高Rydberg态能级研究

利用最弱受约束电子势模型理论,通过对最弱受约束电子的识别,将Martin公式推广到了多电子原子系统.依此研究了B原子的2s2np(n≥30)系列Rydberg能级,理论计算值与实验值吻合较好,二者的相对误差小于6.59×10-5,达到了很高的精度.     

索非布韦核苷中间体异构体的合成

以S-甘油醛缩丙酮为原料,经Wittig反应、高锰酸钾氧化、磺酰化、氟化、水解、内酯化得索非布韦关键中间体的异构体 (3R,4R,5S)-3-氟-4-羟基-5-(羟基甲基)-3-甲基四氢呋喃-2-酮,优化反应条件：n(磺酰氯)/n(化合物3)=1.6/1.0,温度为-10℃,反应2 h;氟化试剂为TEAF(四乙基氟化铵),温度为100 ℃,反应3 h,制得5S-核苷的总收率为14.21%,化学纯度97.5%,ee值98.4%;经¹HNMR, MS(ESI)和IR表征。     

基于自适应Kalman滤波的机器人运动目标跟踪算法

针对足球机器人比赛时的模型变化及其环境噪声先验估计不准确的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的足球机器人视觉跟踪算法。该算法将一种基于减背景的运动目标识别的方法与自适应卡尔曼滤波跟踪模型进行结合,对背景进行实时更新,并通过形态学滤波去除残留的小区域,从而准确的识别运动目标,通过自适应的在线调整运动模型参数来保证模型预测值的准确性,进而提高了目标跟踪时的匹配效率,实现了目标的精准、迅速跟踪。通过实验证明,该算法是很有效的,具有推广价值。     

变系数再生散度线性模型和它的估计

本文研究了一类变系数再生散度线性模型.利用局部最大似然的方法,得到了兴趣参数的估计,同时也研究了局部权和光滑参数的确定以及统计推断,结果推广了文献[11]的工作.     

Electronic Structure of the Weak Topological Insulator Candidate Zintl Ba3Cd2Sb4

One of the greatest triumph of condensed matter physics in the past ten years is the classification of materials by the principle of topology.The existence of topological protected dissipationless surface state makes topological insulators great potential for applications and hotly studied.However,compared with the prosperity of strong topological insulators,theoretical predicted candidate materials and experimental confirmation of weak topological insulators(WTIs) are both extremely rare.By com...