多频光栅物体高精度廓形三维测量及重建研究

针对目前实际系统中，由于噪声的存在，单频光栅逐点解相时无法获得全场相位值，导致对廓形复杂、体积小物体的重建精度低，提出多频结构光栅投影实现体积较小、形貌复杂物体的高精度重建。系统算法基于随时间序列变化改进的四步相移法对多频光栅进行解相，多频光栅解相是对每种频率的光栅单独展开相位，每种频率的光栅解相是逐点进行的，单频光栅中因噪声得到不连续的相位可通过其他频率光栅拟合修补，得到一个全场范围内连续的相位。经实验单频结构光测量体积小、形貌复杂物体的误差范围为0.1 mm～0.5 mm，而文中所提出方法精度达到了0.03 mm～0.05 mm，该方法精度提高了10倍左右。     

温敏型聚合物PNIPAM的改性及应用研究进展

本文综述了对温敏型聚合物PNIPAM的改性研究及其应用，主要介绍了嵌段共聚法、接枝法、互穿聚合物网络结构法、共混法以及一些特殊的改性方法，总结了近年来PNIPAM改性的最新研究进展，同时总结了各种改性方法的优缺点，并展望了PNIPAM这种温敏性材料以后的发展。     

基于经典层合板理论的简支梁力学分析

与传统的金属材料相比,复合材料具有比强度高、比模量大,耐疲劳性、耐腐蚀性好,且热性能和电性能良好等优点。本文选择复合材料对简支梁进行铺层设计,首先从简支梁的受力分析入手,根据复合材料力学的经典层合板理论和弹性力学的基本方程,建立简支梁的数学模型;然后对简支梁进行结构设计,确定简支梁的铺层角度与铺层数目,构建复合材料结构,对复合材料简支梁进行静力学分析;最后利用蔡吴张量准则进行强度校核。     

化学专业研究生创新培养模式研究

基于质性研究方法,通过对我国3所双一流大学有机化学专业的6个课题组的实证研究,识别总结了在课题选择阶段、实验研究阶段和论文撰写阶段中具有特色的研究生创新培养模式,发现这些培养模式卓有成效地培养了研究生的创新思维、课题研究和学术写作能力。研究结果可以为我国化学专业研究生培养模式的改进提供实际有益的借鉴和启发。     

超疏水光催化协同自清洁表面研究进展

超疏水光催化自清洁表面同时具有物理自清洁和化学自清洁性能,近年来已成为研究热点.主要介绍了超疏水表面、光催化表面的自清洁原理和制备方法,阐述了超疏水光催化协同自清洁表面的制备原理及其在纺织品基材和其他基材上的研究现状,并展望了超疏水光催化协同自清洁表面的发展前景和趋势.     

基于激光扫描的接触网几何参数检测方法研究

针对当前电气化铁路接触网几何参数日常检测的需求,提出了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测方法,即结合激光扫描仪、光电编码器和工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、采样点定位和数据处理以获得接触网的各个几何参数,经试验该方法能有效的提高接触网几何参数检测精度,测量精度达到±3mm,具有实际意义。     

基于信息增益率的WNB水下机器人故障分类

提高故障诊断能力对于确保水下机器人系统的稳定运行具有重要意义,故障分类是目前水下机器人故障诊断所面临的一个重要问题。针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于信息增益率的加权朴素贝叶斯故障分类算法。首先,计算故障训练样本的先验概率,将各属性的信息增益率作为权值;其次,构建基于增益率加权的朴素贝叶斯分类模型;然后,对检测的故障数据利用分类模型获取具有最大后验概率的故障模式,实现故障分类。与朴素贝叶斯算法和决策树算法相比,仿真实验结果表明基于信息增益率加权的朴素贝叶斯算法的分类成功率更高,能够有效地实现水下机器人的故障分类。     

基于模型的发动机仿真与优化

利用Matlab软件中的MBC(model-based calibration)工具箱和仿真软件Ricardo Wave对汽油发动机的动力性进行了基于模型的标定和优化;在标定流程中,首先利用Wave建立了发动机仿真模型,并通过验证;接着,运用实验设计(DoE)方法确定了发动机的运行工况点,并用仿真模型计算出发动机在这些工况点处的参数和性能(扭矩、油耗、功率和缸内最高压力等);最后,建立发动机数学统计模型和标定优化;得到了发动机点火提前角、空燃比MAP图和优化后转矩的三维图;研究结果表明,该方法结合现代DoE试验设计理论和自动标定技术,不仅使发动机的扭矩从198 Nm提升到215 Nm,还能减少试验时间,提高标定效率。     

基于线阵CCD的图像采集系统设计

介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明：该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。     

结合位移变化的磁场测定装置的设计及应用

利用PASCO公司生产的磁场传感器与运动传感器,设计了结合位移变化的磁场测定装置,该装置中添加了自行设计的反射板,使该装置可以在一定距离范围内连续地实时地测量某一区域内的磁场分布情况,并成功将该套装置应用到红豆生长的磁场生物效应实验中。利用该装置测量了红豆生长培养槽中的磁场分布情况,并研究了红豆处于该种特定磁场环境中,从发芽到生长7天的植株生长情况,研究结果表明磁场场强处于1.5~2.5 Gs(约3~5倍地磁场强度)时,其磁场对红豆生长起到了促进的作用。