非线性非定常系统在经常作用干扰下的稳定性定理——李雅普诺夫间接法

研究在经常作用干扰下的稳定性是研究李雅普诺夫意义下稳定性的深入和发展,并且更有实际意义,因为干扰往往并不是一次的.关于经常作用干扰下的稳定性,马尔金提出了一个一般定理;但实用它必须找出满足一定条件的李雅普诺夫函数.这对于非线性非定常系统是很困难的.本文根据李雅普诺夫间接法的原理,将之推广应用到判别非线性非定常系统在经常作用干扰下的稳定性,证明了一个重要结论.     

The theorem of the stability of linear nonautonomous systems under the frequently-acting perturbation and its application in the stability analysis of robot

The necessary and sufficient condition of the stability of linear nonautonomous system under the frequently-acting perturbation has been given and proved on the basis of[1]and[2],and the theorem of the equivalence on the uniform and asymptotical stability in the sense of Liapunov and the stability under the frequently-acting perturbation of linear nonautonomous system has been given in this paper.Besides,the analysis of the dynamic stability of robot has been presented by applying the theorem in this paper,which is closer to reality.     

高效液相色谱法测定双哌嗪双季铵盐药物的分配系数及对构效关系的考察

采用高效液相色谱法测定了１０种新合成的双哌嗪双季铵盐药物的油－水分配系数,并对其毒性及生物活性进行了测试。讨论了分配系数、毒性、活性及分子结构间的关系,找出了２个理想的先导药物。     

卡尔曼滤波法分辨呋喃妥因和呋喃唑酮未分离液相色谱峰

高效液相色谱法对色谱峰进行定量分析时,通常需要测量峰高和峰面积,但有时由于未分离色谱峰(如重迭峰、肩峰等)的存在,使测得的数据产生较大偏差。卡尔曼滤波理论是解决这一难题的可靠方法,它是一种最佳滤波法,能滤除噪声与干扰,获得真实信号与参数估计值,本文选取呋喃妥因和呋喃唑酮进行实验,结果表明用卡尔曼滤波法能定量分析未分离高效液相色谱峰,其分辨结果明显优     

多取代吡咯的合成及其性质(Ⅰ)

近年来发现1-位芳基取代吡咯具有明显的生理效应。我们在研究β-二酮与丙烯腈反应之后,首先用乙酰丙酮与对氯-ω-溴代苯乙酮作用,得到1-对氯苯基-3-乙酰基-1,4-戊二酮(1)。然后(1)与各种不同的芳香族伯胺在乙醇和冰醋酸的混合溶剂中(体积比3:4)进行环合反应,生成1,2,3,5-四取代吡咯(2)至(10)。而后(2)至(9)分别与氨基脲反应,得到相应的缩氨脲。这些都是新化合物,其性质见附表。     

粤港澳大湾区城市内部竞争与协同发展——基于竞争力指数的PVAR模型研究

当前粤港澳大湾区城市产业协同发展成为大势所趋.论文采用前沿距离法计算2000-2019年各城市内部不同产业领域的实际指标数值与同期所有城市中的极限值之间的差异度来估算其竞争力得分,并运用面板向量自回归(PVAR)模型分析各产业领域间的发展关系.结果表明:整体上城市内部邮电运输产业发展对金融业具有促进作用,而后者又将进一步促进工业发展,但科技创新却对金融发展具有阻碍作用.区分珠三角和港澳样本的异质性研究进一步指明,科技创新对工业和邮电运输产业的影响在港澳地区体现为促进作用,但在珠三角地区体现为阻碍作用,这在一定程度上反映出港澳市场环境体制在促进创新成果落地和产业发展方面的优势,以及珠三角地区创新成果质量有待进一步提高的客观现实.基于相关研究结论,认为促进粤港澳大湾区经济长远发展,除了要强化城市间的协同联系,也应进一步提高城市内部各领域同向发展的稳定性.     

双折射双频激光器及干涉仪的关键和全链条技术

双频激光干涉仪功能强大，50年来保持良好的发展势头，应用面（特别是在先进制造业）越来越宽广。本文以解决关键技术为线，概述笔者及合作者经40年坚韧研究完成的“可伐-玻璃组装式单频He-Ne激光器→双折射双频激光器→双频激光干涉仪”的全链条技术。技术亮点有：开国内可伐-玻璃组装式He-Ne激光器之先，吹制工艺或成历史；开国内外内雕应力双频激光器之先，解大频差和高功率不可得兼之难，保持1 mW功率运转而频差可以在1～40 MHZ范围选择，还在源头上消除了干涉仪一直存在的测量非线性误差。目前，双折射双频激光器和干涉仪已在北京镭测科技有限公司批量生产。中国计量科学院测试结果表明，此双频激光干涉仪非线性误差小于1 nm，测量70 m长度时误差小于5μm。     

气相色谱-质谱法鉴别香水样品真伪

建立气相色谱-质谱法鉴别香水样品真伪的方法。利用气相色谱-质谱联用法测定香水中化学成分及其含量，按照商品不同价位将分析数据分组进行主成分分析以及偏最小二乘分析，并通过模型载荷图与变量投影重要性分析，判断影响香水真假的主要差别成分。结果显示，主成分分析构建的模型可行性优于偏最小二乘-判别分析构建的模型，影响香水真假的主要差别成分为芳樟醇。该方法可用于真假香水的鉴别。     

检测报告导向的分析化学实验教学改革

针对目前分析化学实验课程存在的问题，以社会检测机构的检测报告特点为导向，做出了相应的教学、报告和考评改革。改革中增加了实际样品、国标使用、量值溯源、报告设计和同组审核等内容，使学生提高了学习动力、掌握了量值溯源、报告设计和团队协作能力，为未来就业和深造打下坚实基础。     

安全绳坠落试验及分析

对多种不同型号的安全绳、缓冲包及假人系统开展实验室坠落试验分析．研究发现，相邻二次冲击的冲量之比，及相邻二次冲击的自由抛体运动持续时间之比都近似为一个定值，利用该统计规律导出估算阻尼系数的近似方法，并利用首次冲击波形的试验结果得到了三次幂非线性刚度系数,相关结果可作为安全绳性能评估的重要依据．