LARGE DEFLECTION PROBLEM OF CIRCULAR PLATES WITH VARIABLE THICKNESS UNDER THE ACTION OF COMBINED LOADS

By using the modified iteration method of large deflection theory of plates withvariable thickness,we solve the problem of circular plates with variable thicknesssubjected to combined loads under the boundary conditions of the clamped edges and getcomparatively more accurate second-order approximate analytical solution.If the resultsof this paper are degraded into the special cases,the results coinciding with those of papers[1,2]can be obtained.In this paper,the characteristic curves are plotted and somecomparisons are made.The results of this paper are satisfactory.     

《 Dynaimics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback 》评介

近年来，振动主动控制取得了长足进展．随着控制速度的提高，控制环节的时滞已成为制约受控系统动态性能提高的一个重要因素，有时甚至会导致系统失去稳定性．在这样的背景下，德国Springer-Verlag于2002年出版了机械与结构工程领域内第一部研究时滞受控系统动力学的著作《Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback》．     

第9届全国动力学与控制青年学者学术研讨会报告综述

简要介绍了第九届全国动力学与控制青年学者学术研讨会的会议举办情况,对参加此次学术研讨会的各位专家、学者所做的报告内容进行了综述,并给出一些建设性的意见和建议.      

利用时滞控制非线性饱和控制减振系统减振频带漂移

本文主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题,在该减振系统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响,从而利用时滞来控制系统减振频带的漂移问题。采用多尺度方法得到了主共振和1：2内共振同时发生时系统运动方程的解析解。研究结果表明,对原始的无时滞减振系统,由于内共振频率偏差的存在,使得系统的减振频带向主共振点上、下两个方向漂移,并且内共振频率偏差的绝对值越大减振频带漂移的程度也越大,使得减振频带的分布不合理,造成主共振点附近减振效果明显下降。然而,根据内共振频率偏差的变化,适当调节系统中的时滞参数,可以消除减振频带的漂移,同时又能够增大减振频带的宽度。研究还表明,内共振频率偏差的绝对值越大时滞对消除减振频带漂移以及增大减振频带宽度的作用越显著。本文结论对于非线性振动系统的结构振动控制在定性和定量方面都具有参考价值。     

新型香豆素类荧光探针的合成及其对Cu~(2+)的识别性能

以2-羟基-4-甲氧基苯甲醛和丙二酸二乙酯为起始原料,设计并合成了一种新型的Cu~(2+)荧光探针7-甲氧基-2-氧代-N-[2-(苯基氨基)乙基]-2H-色烯-3-甲酰胺(NPC),其结构经~1H NMR,~(13)C NMR,MS(EI)和元素分析表征。并研究了室温下,NPC在乙醇和水的混合溶液中对Cu~(2+)的识别性能。结果表明:NPC对Cu~(2+)表现出荧光猝灭效应,具有对Cu~(2+)的选择性识别性能。     

FLOW-INDUCED INTERNAL RESONANCES AND MODE EXCHANGE IN HORIZONTAL CANTILEVERED PIPE CONVEYING FLUID （Ⅱ）

Based on the nonlinear mathematical model of motion of a horizontally can-tilevered rigid pipe conveying fluid, the 3:1 internal resonance induced by the minimum critical velocity is studied in details. With the detuning parameters of internal and primary resonances and the amplitude of the external disturbing excitation varying, the flow in the neighborhood of the critical flow velocity yields that some nonlinearly dynamical behaviors occur in the system such as mode exchange, saddle-node, Hopf and co-dimension 2 bifurcations. Correspondingly, the periodic motion losses its stability by jumping or flutter, and more complicated motions occur in the pipe under consideration. The good agreement between the analytical analysis and the numerical simulation for several parameters ensures the validity and accuracy of the present analysis.     

全局观在培养学生思维方式中的重要作用

针对低年级学生习惯注重局部细节的思维方式而导致分析和解决理论力学习题的实际困难,从教学内容中的静定与超静定概念出发,尝试培养学生建立全局观与局部观相结合的思维模式,并以此为线索提升课堂教学水平,提高学生的分析和解决问题的思辩能力．     

van der Pol-Duffing时滞系统的稳定性和Hopf分岔

研究了具有三次项的ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ－Ｄｕｆｆｉｎｇ非线性时滞系统的稳定性和Ｈｏｐｆ分岔,分析了当线性化特征方程随两参数（时滞量和增益系数）变化时特征根的分布;证明了Ｈｏｐｆ分岔的存在性,通过构造中心流形并且使用范式方法给出的Ｈｏｐｆ分岔的方向以及周期解的稳定性,讨论时滞量对该系统的Ｈｏｐｆ分岔的影响。     

机器人动力学与控制主题论文序

机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节,也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据,以往机器人的发展已经表明,多体系统动力学是机器人研发中不可或缺的基础力学理论. 随着新型传动与驱动机构以及智能与软物质材料的出现,可以预计柔性化、软性化、可变化、微型化和控制智能化将成为未来机器人发展的重要方向,使机器人的各种作动更接近生物体的仿生体,因此,以仿生为主要特征的刚柔耦合、柔软体和变形机器人对任务和环境的适应性强,其快速发展在一定程度上将促进机器人研究的步伐,同时,这种趋势和需求也将会使得机器人动力学和控制研究面临重大挑战. 本刊组织了“机器人动力学与控制研究专题”,主要介绍以下两个方面的研究进展.