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针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。 相似文献
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在目前常规图象分辨率基础上,对数字图象相关测量方法的灵敏度进行分析,给出了位移和应变测量的灵敏度,并讨论了影响灵敏度的有关因素,进而指出,数字图象测量系统特别适合于各种位移场的大变形场的定量测量,在配制了相应的光学观察仪器后。也基本适合一般变形场的测量。 相似文献
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流动显示图像的处理和分析李欣周建和周兴华(天津大学力学系,天津300072)文[1]和[2]曾介绍过天津大学流体力学实验室所开设的两个流体力学新教学实验,文中提到用摄录像设备与计算机连接,将图像信息存入计算机内进行计算和处理,快捷方便.本文介绍天津大... 相似文献
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双柱单锥型液-液旋流管内流场的激光诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
应用激光测速仪,对一种双柱单锥型液 液旋流管内的流动结构,进行了全场范围内的多工况流动诊断研究.揭示出其切向速度由内旋流区和外旋流区构成,其中内旋流区中的速度分布符合准强制涡关系,外旋流区中的速度分布符合准自由涡关系;轴向速度由上行流动区和下行流动区构成,两者之间在直管段以零速点作分界,在锥体段则以零速区作过渡并伴随有一定的回流出现,且该过渡区或回流区的大小随锥体截面的收缩而减小,直到进入直管段后消失;各湍流量的分布以管芯处最大向外逐渐减小,沿轴向是直管段中的湍流度大于锥体段中的湍流度,而且湍流度在旋流管内具有各向异性的特性. 相似文献
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报道了在整装式液体随行装药技术研究方面取得的最新实验结果,观测了随行药在不同点火延迟时间下燃烧对膛压曲线的影响,并建立了随行装药的内弹道经典模型,计算结果与实测结果有较好的一致性。 相似文献
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本文用有限差分法对直管内的湍流旋流进行了数值模拟。计算中采用Boussinesq湍流涡粘性假设的基本思想和K-ε双方程模型来求解雷诺应力各分量。为了反映旋流中湍流转输的非均匀性和各向异性特征,对雷诺应力各分量及与之相主尖的各湍流粘性系数分别进行计算。计算结果表明该模型能较好地反映直管内湍流旋流的流动结构。 相似文献
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针对稀疏测量阵列条件下近场声全息重建结果空间分辨率不足的问题,提出了一种基于完全复数极限学习机的全息声压插值方法。该方法首先将已测量的全息面复声压和对应的测点坐标组成训练样本输入完全复数极限学习机,接着把插值点的坐标代入训练好的极限学习机,得到相应位置的复声压,实现全息数据的插值。利用插值后的全息数据进行重建,并与不做插值处理的重建结果和传统插值处理后的重建结果比较。仿真和实验结果均表明:与不做插值相比,该方法在不增加传声器的条件下显著提高了重建结果的空间分辨率。与基于支持向量机或传统极限学习机的插值方法相比,该方法速度更快,插值后重建结果精度更高。同时,通过添加噪声干扰验证了该方法的稳健性。 相似文献