三轴稳定卫星的太阳帆板受控展开

本文利用作者推导的带可控空间机构卫星姿态的动力学方程建立带中功率刚性折叠式太阳帆板某三轴稳定卫星的动力学方程。由于已经利用动量矩守恒的首次积分,就卫星角速度三个分量而言此方程是与帆板受控规律有关的代数方程。为了达到在帆板展开过程中不影响卫星主体姿态的目的,由上述方程可直接得到太阳帆板受控展开规律应满足的自治方程。利用打靶法对这个方程的边值问题进行参数优化,得到了卫星和帆板的最优结构参数和帆板最佳受控发开规律。     

柔性多体系统动力学研究现状与展望

对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望.     

多刚体系统动力学微机通用软件DASRB—数学模型与结构

为适应国内微机拥有较普遍的现状,在微机上运行的多刚体系统动力学分析通用软件DASRB已被开发使用。本文介绍了该软件的数学模型及软件特性。文末给出该软件讨论卫星太阳帆板展开的算例。     

动力刚化与多体系统刚—柔耦合动力学

首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景,在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚－柔耦合的零次建模方法的局限,认为进一步深入进行柔性多体系统刚－柔耦合动力学的研究是多体系统动力学研究的新阶段,文末提出了刚－柔耦合动力学的研究任务。