一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法

研究带有非完整约束的一类多体系统运动规划问题。多体系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。在系统动量和动量矩守恒情况下,动力学方程降阶为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。文中首先导出具有多体开链系统的非完整运动模型。利用最优控制理论和最优化技术,采用输入参数化的方法将连续的最优控制问题转化为离散的最优控制问题,提出一种非完整多体系统运动规划的拟牛顿算法。最后将该方法用于自由漂浮的空间三连杆机构,仿真结果验证了该方法的有效性。     

含夹杂复合材料宏观性能研究

本文综述并评价了有关含夹杂复合材料的有效弹性模量研究的代表性工作，包括自洽理论，微分法，Ｅｓｈｅｌｂｙ－Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ法，Ｈａｓｈｉｎ和Ｓｈｔｒｉｋｍａｎ的变分法等。指出上述理论由于没有充分考虑复合材料内部的微结构特征，如夹杂的形状、几何尺寸、分布和夹杂间的相互影响，在夹杂的体积份数较大，如大于０．３时已不能有效地预报复合材料的有效弹性模量，随后介绍了近来才发展起来的一种新方法─—相关函数积分法，理论与实验的结果的比较表明，该方法在夹杂体积份数较大时仍然有效。     

疲劳损伤问题中有效应力的一种定义

有效应力是损伤力学中的一个重要概念,这个概念的提出为用无损状态下的本构方程描述有损伤材料的行为提供了有效手段.本文探讨损伤力学中有效应力的定义,通过对损伤演化规律的分析,指出有效应力的一般定义不适用于疲劳损伤问题.本文认为,疲劳问题中的有效应力应该以等效寿命为基础,并根据剩余寿命的概念引入了疲劳损伤问题中有效应力的一种定义.     

参数激励耦合系统的复杂动力学行为分析

分析了耦合van der Pol振子参数共振条件下的复杂动力学行为．基于平均方程，得到了参数平面上的转迁集，这些转迁集将参数平面划分为不同的区域，在各个不同的区域对应于系统不同的解．随着参数的变化，从平衡点分岔出两类不同的周期解，根据不同的分岔特性，这两类周期解失稳后，将产生概周期解或3—D环面解，它们都会随参数的变化进一步导致混吨．发现在系统的混沌区域中，其混吨吸引子随参数的变化会突然发生变化，分解为两个对称的混吨吸引子．值得注意的是，系统首先是由于2—D环面解破裂产生混吨，该混吨吸引子破裂后演变为新的混吨吸引子，却由倒倍周期分岔走向3—D环面解，也即存在两条通向混沌的道路：倍周期分岔和环面破裂，而这两种道路产生的混吨吸引子在一定参数条件下会相互转换．     

非线性粘弹性拟静态问题与非线性弹性静力问题对应原理

本文应用多重单边拉氏变换导出了非线性粘弹性拟静态问题与非线性弹性静力问题的对应关系,从而把过去认为只有线性条件下存在的粘弹性——弹性对应原理拓展到了非线性范畴     

具有多种失效模式的抗震结构的模糊可靠性分析

由于地震荷载和结构抗力具有明显的模糊性,在文献[1,2]中我们提出了具有单一失效模式的抗震结构的模糊可靠性分析.本文将上述概念和方法推广到具有多种失效模式的抗震结构,为此,又提出了结构的“模糊有效域”和“模糊失效域”的概念。     

汽车稳定杆拟动态实验分析

本文主要通过汽车稳定杆在疲劳试验中应力、刚度拟动态试验，采用电测法^[1]，在分析杆件中实际应变和位移的基础上进行逆解分析，从而确定稳定杆的实际刚度，支座摩阻反力矩和应力集中系数，为建立稳定杆的简化力学分析及其疲劳寿命预测提供试验依据．     

强非线性系统的亚谐共振解和其转迁集

本文通过非线笥时间变换，引入共振关系式，求出了强非线性振动系统主共振解和亚谐解。进而求得Ｄｕｆｆｉｇｎ方程主共振解以及从主共振取１／３亚谐分岔的转迁集，与ＩＨＢ（Ｉｎｃｃｒｍｅｎｔａｌ Ｈａｒｍｏｎｉｌ Ｂａｌａｎｃｃ）方法的结果比较表明，两者吻合良好。     

混合型裂纹的一个新的启裂准则

本文利用两个基本假设，给出了混合型裂纹的启裂准则。与实验结果的比较证明用本准则分析混合型裂纹问题是有效的。     

无损残余应力测量及其新技术

简述及比较了主要的残余应力无损测量技术，重点为磁力法，并介绍一台新的磁力仪MAPS，且对MAPS及传统磁力仪作了比较，同时以X射线及中子衍射得到的结果验证了MAPS的可靠性，也介绍了文献上较少见的火车钢轨残余应力分布图。