光纤陀螺SFS光源温度稳定性及驱动控制研究

随着光纤陀螺研究的不断进展,对陀螺光源的稳定性的要求也越来越高。SFS(超荧光光纤光源)正是应用于高精度陀螺要求的宽带光源,它的平均波长和功率的温度稳定性直接影响着光纤陀螺的性能。从SFS的特性分析对其驱动系统进行了设计,提出并实现了温度稳定性的控制方案。     

Virtual Screening of Human O-GlcNAc Transferase Inhibitors

O-GlcNAc transferase (OGT) is one of essential mammalian enzymes, which catalyze the transfer of N-acetylglucosamine from UDP-N-acetylglucosamine (UDP-GlcNAc) to hydroxyl groups of serines and threonines (Ser/Thr) in proteins. Dysregulations of cellular O-GlcNAc have been implicated in diabetes, neurodegenerative disease, and cancer, which brings great interest in developing potent and speci c small-molecular OGT inhibitors. In this work, we performed virtual screening on OGT catalytic site to identify potential inhibitors. 7134792 drug-like compounds from ZINC (a free database of commercially available compounds for virtual screening) and 4287550 compounds generated by FOG (fragment optimized growth program) were screened and the top 116 compounds ranked by docking score were analyzed. By comparing the screening results, we found FOG program can generate more compounds with better docking scores than ZINC. The top ZINC compounds ranked by docking score were grouped into two classes, which held the binding positions of UDP and GlcNAc of UDPGlcNAc. Combined with individual fragments in binding pocket, de novo compounds were designed and proved to have better docking score. The screened and designed compounds may become a starting point for developing new drugs.     

基于结构的O-GlcNAc转移酶抑制剂的虚拟筛选

利用O-GlcNAc 转移酶同UDP-GlcNAc复合物的晶体结构,针对其催化位点,对ZINC库中的7134792个分子和FOG库中的4287550个分子进行三轮(HTVS、SP、XP)虚拟筛选,结果发现具有更好类药性的FOG库中包含更多对接得分更低的小分子,且具有更多新颖的化学片段.ZINC库中具有较低对接得分的分子可分为2类,分别占据UDP-GlcNAc的UDP和GlcNAc的结合位置,在此基础上设计得到的分子具有更好的对接得分.证明FOG分子库具有产生更多对接得分更低的分子,所预测和设计的小分子化合物可以成为潜在的抑制剂药物分子.     

BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用

提出使用BP混沌混合神经网络建立FOG温度漂移模型的方法.该方法在BP算法中采用了改进型Logistic-Map映射生成的混沌变量,能够避免陷入局部最小,可迅速达到全局最优.应用该方法分析某型FOG温度漂移实测数据,结果表明其具有良好的预测效果.     

光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究

对光纤陀螺（FOG）的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实骀研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点，采用最小二乘估计和Kaiman滤波估计方法，提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统（SINS）初始对准方法，并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较，得到了精度相当的结果。     

基于前向线性预测算法的光纤陀螺零漂的神经网络建模

在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法。针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的,而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的,可大大提高建模的精度。     

系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究

研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差，并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型，最后给出了相应的标定方法，并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明，该方法能够有效地标定出系统的相关参数。     

干涉型光纤陀螺仪零漂建模方法

光纤陀螺仪零漂是衡量光纤陀螺仪精度的重要指标。文中对某光纤陀螺仪的零偏数据进行分析和预处理,采用时间序列分析法建立了AR（2）模型,同时基于BP神经网络建立了预测模型。建模结果分析表明：AR建模方法简单易行,但适用性不如BP网络模型,BP网络模型建模精度高,但算法复杂且收敛速度慢,容易陷入局部极小,因此采用了改进训练方法,改善了BP网络性能。     

光纤陀螺高速高精度无线测试系统研究

介绍了高速高精度无线数据传输系统,解决了在光纤陀螺性能测试中有线数据传输的电磁干扰问题.以系统级射频芯片为核心,构成双向的无线通讯模块,实现了在电磁干扰环境下光纤陀螺数据高速、准确无误地传输.通过光纤陀螺标度因数测试表明,本系统具有抗电磁干扰强、高速、误码率低等特点.     

光纤陀螺信号处理方法的比较研究

给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型，并针对信号噪声的特点，采用了“加权术平均”、“五点三次平滑算法”、“小波分析”三种不同的处理方法进行信号的消噪处理，通过对仿真结果的比较研究，肯定了小波变换算法在信号消噪处理中的适用性，并且编写了实时信号处理软件，提高了光纤陀螺的精度，为促进光纤陀螺的研制开发起到了积极的作用。