具重复特征的大物面自动视觉检测中的亚像素级拼接

针对自动视觉检测系统中,难以获得具有重复纹理特征的大面积物体的高精度图像问题,提出了一种二维图像光栅的亚像素级定位拼接新方法。采用光栅尺记录物体的位置信息,引入圆盘格标定板对二维运动平台X、Y轴与相机X、Y轴之间的夹角进行准确标定,并建立基于全局物理直角坐标系的二维拼接模型完成图像的拼接。实验结果表明,该方法的标定重复精度可以达到10-4 rad量级,拼接的物理误差为8μm,拼接精度比校正前提高了近8倍,比已见报道提高1倍以上。该方法已成功应用于导航卫星接收天线电路的在线检测设备,并可广泛推广至检测精度要求达到亚像素级的机器视觉自动化检测领域。     

添加剂和注塑工艺对AES颜色稳定性的影响

通过透射电子显微镜(TEM)研究发现,未染色丙烯腈―三元乙丙橡胶―苯乙烯共聚物(AES树脂)的宏观颜色变化与其橡胶形态密切相关,而橡胶形态受配方中添加剂组分的影响很大。另外,注塑工艺也会影响AES注塑样品的宏观颜色变化。通过在体系中加入润滑剂硬脂酸钙或芥酸酰胺,可以有效地控制AES注塑样品的颜色变化。     

磷酸铵镁沉淀法处理含高浓度氨氮制药废水的试验

以某制药厂含高浓度氨氮制药废水作为研究对象，通过单因素实验和正交试验探究了磷酸铵镁(MAP)沉淀法的最佳工艺参数，通过XRD和FTIR测试技术，表征了沉淀物的组分和晶化效果。研究结果表明：在pH值为9.0～9.5、Mg/N=1.2:1、P/N=1:1时，氨氮的去除效果较好，其去除率可达96.12%,剩余氨氮浓度满足后续生化处理工艺要求；沉淀物的晶化效果较好，主要由磷酸铵镁和磷酸镁等混合物组成，NH⁺₄以磷酸铵镁沉淀的形式得以去除。