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42.
船体变形的监测方法及其对航向姿态信息的修正 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了船体变形的原因、种类,以及船体变形对航姿信息的影响;介绍了监测船体变形的四种结构力学方法和包括惯性测量匹配法在内的三种船舶航行实时监测法,以及GPS姿态测量在船体变形监测中的应用。着重讨论了惯性测量匹配法测定船体变形技术在火控系统、舰载飞机和舰载导弹惯导系统传递对准、磁测量船、其它物理测量船等方面的应用。最后针对位于舰船的中心航姿系统和局部基准部位的陀螺和加速度计等测量部件的不同配置,详细给出了用惯性测量匹配法测定并消除船体变形影响的三种实施方案,比较了各方案的特点、计算过程和系统输出数据。这些方案对于在役舰船和现代舰船的船体变形监测和航向姿态修正具有借鉴作用。 相似文献
43.
组合导航非等间隔联合滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差。为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明。这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合。 相似文献
44.
本文针对容错组合导航的特点,提出一种新的信息融合滤波算法,该算法既能提高系统的容错性能,使系统具有良好的实时故障检测、隔离和重构的能力,又能使系统出现故障时,重构的系统由于获得了融合的系统信息,以较高的精度工作。文中证明该算法与集中卡尔曼滤波器等效,因而是最优的。 相似文献
45.
旋涡与行进表面水波相互作用的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用振动板式造波器在二维水槽中生成近似单色的行进表面水波,采用夹板式涡发生器生成稳定上浮的涡对,在Froude数约为0.5的条件下,得到了水下涡对与不同波长和振幅的行进表面水波相互作用时的干扰图象,以实验方法验证了理论分析和数值计算的结果,并为进一步研究旋涡与行进表面水波的相互作用提供了一种实验研究方法 相似文献
46.
频响函数综合法预测结构在水下的动特性 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对一个结构模型在空气中和水下的动特性的研究,探讨了由结构在空气中的模态参数和水的附加质量预测结构在水下的模态参数的频响函数综合法,用以替代实体结构在水下的动特性试验。应用这种方法预测得到了结构在水下的模态参数并与结构的湿模态试验结果进行了对比。研究结果表明,对于所研究的梁形结构,不考虑水的阻尼,将水对结构的影响考虑成为附加质量,应用频响函数综合法预测结构在水下的模态参数是可行的 相似文献
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49.
50.
《数学的实践与认识》2019,(24)
目前,针对深度学习的人体行为识别研究,往往采用视频中的全局信息对人体行为进行分析.然而,局部信息缺失造成的特征提取不完备,同样会导致识别精度急剧下降.由此,提出了基于多流深度学习的人体行为识别方法,将人体局部信息与全局信息相结合,通过局部不同特征的精确识别,使人体行为识别更加准确.实验表明,与现有深度学习方法相比,提出的方法在数据集UCF101和HMDB51上识别精度分别平均提高了约4.0%和6.2%. 相似文献