Backstepping-based lag synchronization of a complex permanent magnet synchronous motor system

Through introducing the concept of complex current and resetting cross-coupling term, this paper proposes a novel complex permanent magnet synchronous motor system and analyzes its properties. Based on a complex permanent magnet synchronous motor system, we design controllers and achieve lag synchronizations both in real part and imaginary part with backstepping method. In our study, we take complex current, time delay, and structure of complex system into consideration. Numerical simulation results demonstrate the validity of controllers.     

可见光促进的烯烃异构化反应

传统合成热力学不稳定的Z-式烯烃的方法往往都需要使用高能量的试剂,通过动力学来进行控制,反应条件较为苛刻,操作复杂,原子经济性低下.在分离的过程中,也极易造成Z-式烯烃向热力学更加稳定的E-式烯烃的异构化.随着有机光化学和光催化技术的不断发展,越来越多的具有挑战性的有机合成反应可以通过有机光化学手段来解决.总结了可见光促进的烯烃的异构化反应,并对其进行了展望.     

氢化物电极中Mn的偏析

镍/氢化物(Ni/MH)电池具有高能量、无电解液浓缩、耐过充放、无毒、不使用贵金属等特点。70年代起已开始这方面的研究,近年来尤其活跃。美国、日本等已试制了性能较好的此类电池。我国南开大学、机电部十八所、浙江大学等也已开展了研究。     

ZnWO4∶Sm3+晶体光谱与上转换发光

采用Czochralski法生长出了ZnWO₄∶Sm³⁺单晶(Sm₂O₃=0.1wt%)，测量了晶体的吸收光谱.利用激光Raman谱仪在He-Ne激光器632.8nm波长激光激发下，观测到448，471，505，533nm的上转换锐线荧光，对其发光机理进行了探讨. 关键词：     

纤维素在离子液体中的均相乙酰化及其选择性

在1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐(AMIMCl)离子液体中进行了纤维素的均相乙酰化. 酯化剂为乙酸酐和乙酰氯以及加入或不加入催化剂吡啶. 用滴定法确定了产物的取代度(DS), 根据¹³C NMR考察了产物的取代度分布. 结果表明: 酰氯酰化的反应速度比酸酐快; 吡啶能加快乙酸酐的酯化反应, 但减慢酰氯的反应; 使用乙酸酐/吡啶酯化时所得产物具有特殊的取代度分布, 即DS_C-2>> DS _C-3.     

秦岭产荚果蕨中总甾酮含量的测定

研究了超声提取法提取3种荚果蕨属植物中总甾酮的最佳提取工艺。确定最优的提取工艺条件为:60%的乙醇,料液比1:40(g/mL),270W超声50min。比较了秦岭产荚果蕨属3种植物中总甾酮的含量,确定总甾酮含量最高的为荚果蕨,其次为中华荚果蕨和东方荚果蕨。对荚果蕨醇提物对DPPH自由基清除活性进行研究,结果显示其清除活性依次为根状茎>营养叶>BHT>孢子叶。     

聚氨酯丝与PET丝摩擦磨损性能的试验研究

在自制多功能粘着摩擦磨损性能试验台上进行仿壁虎刚毛用聚氨酯和聚对苯二甲酸乙二酯(PET)2种丝材的摩擦性能对比试验,在不同正压力下悬臂梁带动上试样丝以45°夹角相对下试样丝滑动,安装在悬臂梁上的二维传感器同时将正压力和摩擦力电信号输送计算机进行处理,计算得到摩擦系数平均值.结果表明:当法向压力处于0.5～2.0 mN范围内时,聚氨酯丝的平均摩擦系数为4.22;当法向压力在0.2～1.0 mN范围内时,PET丝的平均摩擦系数为0.29,前者为后者的14倍.高表面能引起的粘着为聚氨酯摩擦系数较高的主要原因.试验结果为仿壁虎机器人脚掌刚毛材料的选择与制备提供了依据.     

基于悬浮式双芯多孔光纤的太赫兹偏振分离器

提出了一种基于悬浮式双芯多孔光纤的低损耗、宽带太赫兹偏振分离器.通过纤芯的多孔结构实现器件的低损耗特性,利用两个纤芯微结构的正交关系实现宽带的单偏振模式匹配.结构参数设计采用折射率反转匹配耦合法;数值计算采用全矢量有限元法;光纤基底材料选择太赫兹波段低损耗环烯烃共聚物COC.首先对单芯高双折射悬浮式多孔光纤的色散、模式双折射、基模在空气中的能量分数、以及损耗等特性进行了分析,在此基础上,对悬浮式双芯多孔光纤偏振分离器的特性进行了详细研究.发现该偏振分离器的工作带宽超过1.5 THz(0.8 THz到2.3 THz).其偏振分离长度和吸收损耗随频率的增大而增大,在1 THz,分离长度仅为0.66 cm;x,y两偏振的消光比分别为-14.64 dB和-14.84 dB,两偏振模式的实际吸收损耗均小于0.12 dB.相对于其他双芯光纤偏振分离器设计,该结构具有宽带、低损耗、设计简单、拉制容易、以及抗环境干扰等优点.     

生物荧光传感器检测环境水样中氨基甲酸酯类农药残留

建立了简便、灵敏的氨基甲酸酯类农药生物荧光传感器及其检测方法。通过构建氨基甲酸酯类农药降解菌H5基因组文库,筛选出氨基甲酸酯类农药特异性响应功能基因的调控序列,将其与增强型绿色荧光蛋白基因(EGFP)连接,构建了非细胞体系生物荧光传感器H12-E,非细胞体系蛋白浓度为1.0 g/L。在室温条件下,对不同浓度呋喃丹标准液进行检测,30 min即可检测出fg级氨基甲酸酯类农药总量,灵敏度高于国家标准,线性范围1×10!9~1×10!4g/L。采集吉林省松花江流域等水样,检测氨基甲酸酯类农药残留,并向伊通河水样中添加高中低3个水平呋喃丹标准液,方法回收率95%~110%,相对标准偏差(RSD)2.4%~4.9%。本方法可望用于环境水体中氨基甲酸酯类农药残留的快速检测。