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一类奇异两点边值问题的正解 总被引:10,自引:0,他引:10
本文研究了奇异二阶常微分方程边值问题其中α,β,γ,δ≥0,ρ=αγ γβ δα>0,并且允许h(t)在t=0和t=1处奇异,f(s)在s=0 处奇异.在关于相应线性算子第一特征值的条件下,得到正解的存在性结论. 相似文献
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实验研究了长60m、宽20m、高10m的大尺寸TEM天线的传输特性,其脉冲源采用薄膜开关与天线一体化设计,输出电压幅值可达10kV,上升沿约1.2ns。实测了TEM天线内部的电场分布,研究了该大尺寸TEM天线中电场分布规律,给出了脉冲上升沿与传输距离的关系、脉冲幅值与传输距离的关系,总结了快沿双指数波在天线中传输的高频损耗特性,给出了实验空间的选择方法。研究结果表明:上升沿随传输距离呈线性增大趋势,两极板中间测点增大速度最快,传输50m距离,上升沿增大约1.2ns;电场幅值随传输距离呈指数减小趋势。 相似文献
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针对机械臂D-H参数和关节电机减速比不精确导致机械臂绝对定位精度降低的问题,提出了在利用几何分析标定机械臂D-H参数的基础上,通过分析关节实际旋转角度和相应电机编码器码值的线性关系,标定关节电机减速比的方法。针对关节角误差微分补偿法计算量大的缺点,通过推导机械臂末端位姿矩阵误差和关节角误差之间的微分关系建立误差模型,求解关节补偿角,避免了雅各比矩阵的求取,提高了计算效率。最后采用三维激光跟踪仪搭建测量系统,完成了一种6自由度机械臂的标定及补偿实验。实验结果表明,通过参数标定及误差补偿,机械臂的绝对定位误差均值从标定前的2.83 mm和1.14°降低到0.54 mm和0.24°,验证了方法的有效性。 相似文献
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目前国内出版的物理化学实验教材一般采用石墨粉作为防止铅锡氧化的试剂来进行热分析法绘制二元合金相图,但实验存在许多问题。从热力学角度分析了以往实验存在的问题,并改用松香作为抗氧化试剂对该实验进行了改进。通过分析实验过程,介绍实验的改进方法以及取得的成效。 相似文献
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