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混沌系统的未知系统参数估计是实现混沌控制和同步的首要问题,通过构造一个合理的适应度函数,可将其转化为一个多维搜索空间的优化问题.提出一种融合改进骨干粒子群算法与改进差分进化算法的混合群智能优化方法来解决上述优化问题.对骨干粒子群算法中的粒子位置更新机制以及差分进化算法中的变异操作、交叉操作、交叉概率因子的设计等进行改进,有效兼顾了种群的多样性与算法的收敛性.在此基础上,讨论骨干粒子群优化算法与差分进化的融合优化策略,实现两个算法的协同进化,进一步提高算法的综合优化性能.用6个基准测试函数以及Lorenz混沌系统为例进行仿真实验,结果表明该方法具有全局寻优能力强、收敛速度快、搜索精度高、稳健性好等优点. 相似文献
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采用共沉淀-热处理工艺合成了尖晶石型锰锌铁氧体粉末,利用正交试验优化了制备工艺。利用X射线衍射仪(XRD)扫描电子显微镜(SEM)和振动样品磁强计(VSM)对粉体的显微结构和静磁性能进行了研究。结果表明:热处理温度为1350℃、保温时间为3.5 h、进料比为1.5时,若前驱物的pH值为6,制备的样品的主晶相为锰锌铁氧体;若前驱物的pH值为7 9,则形成单相尖晶石型锰锌铁氧体,样品的饱和磁化强度先增大后减小,矫顽力逐渐增大。pH值为7时,配方为Fe∶Mn∶Zn=68.4816∶17.1368∶14.381,进料比为1.5,滴加时间为40 min,反应温度为50℃,不加表面活性剂时得到的样品具有较高的饱和磁化强度。 相似文献
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单一特征识别的钨矿石初选准确率低,稳定性差,本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后,分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征,对这3类视觉特征进行模糊分类得到各自的信任度,再以这3类信任度为独立证据,采用D-S证据理论对3类证据进行融合,并依据分类判决规则得到最终的识别结果.试验结果表明,通过D-S理论对模糊向量机证据的融合,钨矿石初选的正确识别率达到96%以上,其准确率和稳定性较单一特征均有大幅度提高,满足生产过程中初选工艺的要求. 相似文献
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用(真空紫外光+紫外光)-共振加强式多光子游离法侦测甲基自由基.为证明此法之灵敏度,实验用交叉分子束反应F+CH4(CD4)→HF(DF)+CH3(CD3),其绝对灵敏度可达107/cm3.由所得之光谱,更精确地得到两个里德堡态3d2E″及3d 2A1′之光谱系数. 相似文献
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最近随着精细实验技术和先进理论计算方法的发展,化学反应动力学领域己达到可以在理论-实验上对A+BC经典体系进行定量比较的程度.而随着反应体系变得越来越大,自由度的增加导致实验计算复杂程度呈几何性增长.不过,多原子反应体系的多面性也为观察许多新的化学机理和新现象提供了可能性,这是一片充满机遇之地,在过去的15年里,本人在原子与分子科学研究所的实验室深入研究了甲烷+X(X:F,Cl,O(~3P)和OH)等的反应动力学.这些努力使甲烷+X所示复杂反应体系成为反应动力学领域的新参照体系.本文将揭示之前介绍的一些关键概念和方法背后的研究思路,以及如何从某些意外发现引到了其他未知领域的研究过程.这些发现不仅丰富了在最基础的水平上对特定反应的理解,启迪了理论发展,也塑造了思考方式,为未来探索多原子反应性多方面性质的不同方面奠定了基础. 相似文献
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采用仪器中子活化法(INAA)测定了金属钛中锰、砷、锑、钽、钨等5种痕量杂质元素含量,分析中采用GEM 70P高纯锗γ谱仪及grammavision 32分析软件。经预处理的样品割成5mm×5mm×1mm大小的薄片,其质量约180mg,与标准一起置于反应堆中照射,中子通量为1.0×10~(13)cm~(-2)·s~(-1)。上述5种元素的探测下限依次为0.022,0.049,0.032,0.097,0.015μg。将方法用于分析水沉积物标准物质(GBW 07312),锰、钽、锑及钨4种元素的测定值与证书值相符。 相似文献
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PI控制的有时延遥操作系统仿真平台的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统中各个子系统详细的数学模型,搭建了一个比较完善的遥操作系统研究的仿真平台.为从端机械臂设计了PI控制算法来控制从机械手,使之跟随主机械手的运动.最后,在该实验平台进行了主从遥操作机械手的位置跟踪和力反馈实验.实验结果说明,当系统存在固定时延时,在本地PI控制器的作用下,从机械手在自由空问运动时,系统具有较好的稳定性和跟踪性能;而从机械手与坚硬的环境交互作用时,遥操作系统的稳定性要受到影响,主从机械手的运动有一定的波动.这就证明了力反馈对有时延遥操作系统的稳定性有不好的影响.但总体上说,在人手对主机械手有一定控制能力的条件下,PI控制器能在一定程度上保证从机械手对主机械手的位置跟踪. 相似文献
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采用基于密度泛函理论的投影缀加波方法研究了Au、Ag、Cu吸附在缺陷石墨烯单侧和双侧的体系,对吸附体系的吸附能、磁性、电荷转移和电子结构进行了计算和分析. 缺陷石墨烯吸附Au、Ag、Cu体系的吸附能比本征石墨烯增加2 eV以上,说明三种金属原子更容易吸附在缺陷位置;吸附体系的电荷密度差分和电子结构的结果表明,Au、Ag、Cu与缺陷石墨烯之间均为化学吸附. 计算吸附体系的磁性发现,单侧吸附时三种吸附体系均有磁性,磁矩大约为1μB;双侧吸附时,三种吸附体系磁矩大约为2μB. 相似文献