中国骨科手术机器人的发展

目的 研究中国骨科手术机器人发展现状，并对未来进行展望。方法 本研究从中国骨科手术机器人的发展入手，回顾20余年的发展历史，根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用，介绍发展现状，并根据骨科医疗对手术机器人的需求及行业发展特点及对未来进行展望。结果 骨科手术机器人作为新型高端医疗设备，可以协助医生准确、安全的完成手术。未来要继续提升骨科手术机器人的自动化程度，实现从功能辅助到相对自主，从而进一步提高临床应用效果。结论 骨科手术机器人可以超越医生的部分手术技能，实现良好的临床应用效果，未来将是医生和机器人深度合作解决患者疾患的新时代。     

苯乙烯-间戊二烯交替共聚物环氧化研究

苯乙烯(ST)-间戊二烯(PD)通过阴离子聚合可以合成交替序列共聚物SP,基于此序列的嵌段共聚物在抗冲击高透明树脂、增韧树脂等领域有极大应用价值，同时极性化改性聚烯烃材料对提升产品相容性、耐氧化、耐热性及透明性有重要意义。本文以间氯过氧化苯甲酸(m-CPBA)为环氧化试剂对SP进行环氧化改性研究，考察了反应温度、溶剂、SP分子量及环氧化剂类型对环氧化反应的影响。通过核磁氢谱(¹H-NMR)和傅里叶红外光谱(FTIR)对环氧化SP产物(eSP)进行了结构表征。同时建立了不同环氧度eSP的定量分析方法，并通过正交实验确定了本实验所采用实验条件的最优反应条件：四氢呋喃(THF)/环己烷(CH)混合溶剂、温度343 K、C—C/m-CPBA摩尔比为1∶1.25、反应时间60 min,可以实现SP的完全环氧化。最后利用示差扫描热量仪(DSC)分析了不同环氧度eSP的玻璃化转变温度(T_g),证明环氧化改性改善产品极性的同时也能显著提升聚烯烃使用温度。     

Cr2O3中反铁磁自旋波的低频拉曼光谱研究(英文)

反铁磁自旋波在高速和低能耗信息处理方面具有很大潜力。然而，在反铁磁体系中激发和检测太赫兹自旋波是具有挑战性的。在本工作中，我们验证了低频拉曼光谱可作为探测反铁磁体系中自旋波的有力工具。我们通过拉曼光谱系统研究了典型的单轴反铁磁体Cr₂O₃中的反铁磁自旋波，我们的测量范围低至2.3 cm^-1(69 GHz)。我们分析了自旋波的塞曼劈裂和自旋翻转相变。我们进一步通过偏振拉曼的方式确定了自旋波能支的角动量符号。我们还得到了Cr₂O₃的各向异性能，g因子和自旋翻转场随温度和磁场变化的函数关系。自旋波重整化理论解释了所有实验观测结果。     

葫芦状有机金属配位笼的合成及其对两种药物分子的选择性结合

自1998年第一个设计并合成的Pd₂L₄型配位笼分子被报道以来, Pd₂L₄型笼被不断深入研究,目前已广泛应用到催化、药物传递、分子识别等领域.本工作介绍了一个葫芦状Pd₂L₄型有机金属配位笼(C1)的合成,且经核磁共振氢谱(¹HNMR)和高分辨质谱(HR-MS)表征,并用1HNMR研究了C1与两种药物分子磺胺胍(G1)和顺铂(G2)的主客体化学行为. 1HNMR结果显示C1的两个不同空腔内能够选择性分别结合G1和G2.无论G1和G2是同时加入还是分步加入,都能得到相同的主客体复合物.这一实验结果为后续的靶向给药相关研究奠定了基础,为联合用药提供了新思路.     

局部氧自由基的性质促进电催化乙醇选择性生成CO2(英文)

碱性燃料电池可以避免卡诺循环效应的限制,因而被认为是最具有发展潜力的能源转换器件之一.与其它燃料相比,乙醇来源丰富,储存和运输成本较低,更适合作为燃料电池的能量来源.但在乙醇氧化反应(EOR)过程中,通常发生2个或6个电子转移的不完全氧化反应,而不是转移12个电子的完全氧化过程.除催化剂对C-C键裂解能力较低外,中间体对催化剂的毒化也是造成乙醇不能被完全氧化的原因.大量研究表明,增强催化剂对OH*和O*的吸附可以有效促进C-C键的裂解并提高催化剂的抗毒化性能.然而,不同氧物种对C-C键裂解的作用尚不明确.本文将人工氧化酶应用在EOR中,并在此基础上探究了不同氧自由基在乙醇氧化过程中的作用.本文发现一种可以催化氧气原位生成活性氧物种(ROS)的人工氧化酶,并利用该特点,将人工氧化酶应用于EOR中,同时探究了不同ROS在乙醇完全氧化中的作用.当没有ROS时,催化剂的质量活性为7.6 A mg_Pt^-1,二氧化碳的法拉第效率仅为12.4%;而在ROS的作用下,催化剂的质量活性可以达到18.2 A mg_Pt^-1