粗糙颗粒的随机离散元模拟——随机法向接触定律

真实颗粒的力学性质会受到其随机粗糙表面的影响,然而在传统离散元模拟中通常假设颗粒具有光滑表面,因此有必要在定量考虑颗粒表面粗糙度的基础上改进离散元的接触模型。本文基于经典 Greenwood-Williamson(GW)模型通过理论分析和数值模拟提出了一种可以考虑颗粒表面粗糙度的法向接触定律;开发了基于 Newton-Raphson迭代的数值计算方法,通过输入颗粒重叠量和一系列表面粗糙系数计算总接触力;讨论了改进计算方法效率和准确性的相关问题。相对于 GW模型中接触关系的复杂积分表示,拟合得到新随机接触定律的表达式具有类似 Hertz定律的简单结构,只包含一个表征颗粒表面粗糙度标准偏差的新增参数,σ,可以方便的引入当前离散元模拟程序中进行计算。     

基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现

连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置，可对目标进行连续探测和识别，具有快速、稳定的特点。针对其高精度，高稳定控制需求，提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法，该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器，且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得，大大简化了分数阶PID控制器的设计，同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比，仿真结果表明：分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm，具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统，系统可获得清晰稳定的图像，验证了控制策略的有效性。     

离子色谱法同时分析洗涤剂中9种螯合剂

建立了一种离子色谱测定洗涤剂样品中9种螯合剂含量的分析方法。洗涤剂样品经去离子水稀释，IC-RP固相萃取小柱净化后，选择高容量的Dionex IonPac^TM AS11-HC型阴离子色谱柱进行分离，以自动淋洗液发生器电解产生的高纯KOH溶液为流动相进行梯度淋洗，流速1.0 mL/min，采用高压离子色谱仪电导检测器进行测定，外标法定量。结果显示，葡萄糖酸钠、甲基甘氨酸二乙酸三钠、次氮基三乙酸、羟基乙叉二膦酸、柠檬酸钠、焦磷酸钠、谷氨酸二乙酸四钠和三聚磷酸钠在1～200 mg/L范围内、乙二胺四乙酸二钠(EDTA-2Na)在50～500 mg/L范围内线性良好，相关系数(r)> 0.999。EDTA-2Na的检出限(S/N=3)为12.5 mg/L，定量下限(S/N=10)为40 mg/L；其余8种螯合剂的检出限为0.02～0.07 mg/L，定量下限为0.06～0.25 mg/L。9种螯合剂在低、中、高3个加标水平下的平均回收率为92.7%～106%，相对标准偏差(RSD)为1.0%～7.9%，均满足检测要求。该方法无需衍生化处理，前处理简单，测定快速，结果...