三轴液压仿真转台灰箱辩识研究

三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制.根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法.文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性.     

液压节制杆式模拟汽车碰撞吸能装置研究

提出了一种新型液压节制杆式模拟汽车碰撞吸能装置，并对它的基本结构和工作原理进行了分析，给出较实用的力学模型和节制杆设计方法，试验结果表明，该吸能装置可以很好地再现实车碰撞过程中的速度和加速度变化过程，为车辆被动安全系统的研究提供实验手段，该方法也可用来设计其它缓冲控制装置。     

直升机桨叶液压减摆器等效阻尼计算研究

直升机桨叶液压减摆器具有强非线性、大阻尼的特点。为了正确评估减摆器的等效阻尼，就旋转桨叶在水平面内的自由摆振运动，采用基于富里叶分析的移动矩形窗、基于希尔贝特（Hilbert）变换和能量平衡的方法对减摆器的等效阻尼进行了计算研究，并就阻尼强弱、衰减对数曲线的拟合等因素对计算结果的影响进行了分析。结果表明，对于线性阻尼和非线性弱阻尼振动系统，包络衰减法和能量平衡法计算等效阻尼能获得较一致的结果，对于非线性阻尼振动系统来说结果有分散性，应用时须谨慎。     

试验机刚度测试技术

本文分析了试验机的刚度构成,提出了测试试验机刚度的活塞行程测量法,并用此法校核了 MTS815.02电液伺服控制岩石力学试验机的刚度,把活塞行程测量法应用于万能液压试验机的刚度测试,提出了自动绘图仪测量法,此法简单易行,精度也较高.     

筒形件液压拉深过程最优压边力的研究

结合筒形件液压拉深新装置的基本工作原理，提出了筒形件拉深法兰部分切向应变更为精确的简化计算公式，进一步获得了该法兰区域板料径向及切向应力的新的数学表达式。应用能量法重新建立了筒形件拉深时法兰区板料不起皱的最小压边力的数学表达式。明确指出液压拉深时拉深中的危险断面在板料凹模圆角区和筒壁区相交处，建立了相应的拉深力的计算公式，并获得了拉深破裂临界状态时极限拉深力及径向应力表达式。推导出了拉深破裂最大压边力的公式．指出实际拉深时最佳压边力应在防皱最小压边力和拉破最大压边力之间选取，同时根据该结果也能计算液体压力与最小拉深系数的关系。计算结果表明，该液压拉深方法可大幅度提高拉深变形程度，值得在工业实际中推广应用。     

Electronic State of Bismuth in BaBiO3 up to 9 GPa Investigated by Optical Spectroscopy ＊

Effects of hydrostatic pressure on the mixed-valence (MV) bismuth complex BaBiO3 have been investigated up to ～9 GPa by means of high-pressure Raman scattering and absorption spectra at 300 K. The pressure-induced hardeuing behaviour of the Bi-O stretching mode suggests that the predicted pressure-induced MV to the single-valence (SV) phase change cannot occur. Investigation of absorption spectra with pressure shows the enhanced optical gat Egap, which further indicates the remained MV state of Bi ions.     

低温潜液泵出口管系振动特性分析

与管系相连的动力设备对管内流体提供一定的激发,使管内流体呈脉动状态。脉动流体对管系弯头、异径管、阀门等元件集中施加一定周期的脉动激振力,引发管系振动,管系振动会引发一系列的安全问题。为此,以低温潜液泵出口管系为例,应用CAESARII软件对其进行谐响应分析,计算了潜液泵轴频激励下流体压力脉动激发的管线谐响应结果。结果表明:管系基频过低,应力超标,压力脉动下管系振动剧烈,需采取一定的防护措施以消弱管系振动;通过改变管系支撑结构与布置、减小管口附加位移、调整阀门等附件在管系中的位置,可减弱管系振动。     

脆性膨胀环动态拉伸碎裂实验研究

发展了一种液压冲击脆性膨胀环实验技术,通过可升降的凸台对脆性膨胀环进行精确的对心定位安置,避免偏心膨胀带来的弯曲断裂,通过膨胀环试件上的半导体应变片测量其在拉伸碎裂过程中的应变时程曲线;对典型脆性材料碳化硅（SiC）陶瓷进行了膨胀拉伸碎裂实验研究,获得了其动态拉伸断裂强度和碎片平均尺寸及分布。实验结果表明:(1) 液压冲击膨胀环实验能较好地实现脆性膨胀环的拉伸碎裂,在应变率101 s?1量级下,SiC陶瓷拉伸断裂应变为3.7×10?4～7.4×10?4,平均拉伸断裂应力为206 MPa;(2) SiC陶瓷无量纲化平均碎片尺寸落于多种脆性碎裂预测模型的合理区间内,随着加载应变率的提高,SiC陶瓷的平均碎片尺寸减小;(3) SiC陶瓷拉伸碎裂的碎片分布基本符合Rayleigh分布,但是在细小尺寸上和大尺寸碎片分布上存在一定偏差。     

电流变阀外置的汽车双筒液力减振器外特性的反求

阐述了新型电流变液体汽车减振器——电流变阀外置的双筒液力汽车减振器的工作原理 ,建立了它的理论模型 .描述了新型电流变液体汽车减振器阻尼力与电场之间的关系 .减振器的示功试验证明了理论分析的正确性 .本文以试验数据为依据 ,采用矩阵理论 ,用 MATLAB软件对电流变液体减振器的外特性进行了反求 ,得出了电流变液体减振器外特性对试验数据的最佳拟合曲线及公式 ,为汽车电流变液体减振器半主动悬架的设计奠定了基础 .具有重要的指导意义 .     

一种非线性减振器刚度的计算方法

对于一减振器其并联与串联的刚度计算已有成熟的公式，本文对具有杜芬型的非线笥刚度减振器串联与并联的刚度计算提出了计算公式，它们能指导工程上减振职振的应用。