自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用

提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响.用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方差矩阵的数值稳定性.将新算法应用于组合导航系统进行计算仿真,结果证明,新算法具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高组合导航系统的精度.     

拟除虫菊酯类农药的NMR研究——Ⅱ.拟除虫菊酯类中酯键部分构象的NMR研究

利用¹H-NMR中羰基的ASIS值在羰基周围不同的区域符号分布的经验规律,研究了一系列拟除虫菊酯化合物羰基酯键部分的构象,指出在具有α-氰基的菊酯分子中,其溶液态构象是α-氰基与酯羰基共平面的构象,而在个有α-甲基的菊酯分子中,溶液态构象是α-氢原子与酯羰基共平面的构象.本实验结果支持了Hopfinger等人用分子力学方法计算的结果,从而肯定了氰基取代的菊酯分子在溶液态下的构象与在晶体中构象的不同.     

TLC-SERS对鸡肉中的氧氟沙星快检研究

采用薄层色谱法与表面增强拉曼光谱联用技术(TLC-SERS)分离和检测鸡肉中的氧氟沙星(OFX)。薄层色谱法(TLC)可以将目标分析物从混合物中快速分离出来,解决了SERS无法准确识别目标分析物的问题,且SERS具有灵敏无损的特点。采用商用硅胶60 F254荧光板作为固定相,无需对样品进行预处理,将含有OFX的鸡肉组织液混合液滴在商用硅胶板上即可实现TLC分离。鸡肉混合样品采用TLC分离后,在OFX对应位置滴加银纳米粒子,采用银纳米粒子作为增强基底,进行SERS检测。TLC-SERS联用技术实现了快速分离检测鸡肉的氧氟沙星,其检出限可达到0.01 ppm。     

多尺度空气质量模型在杭州市的应用和验证

本文采用Models-3/CMAQ,结合气象模式WRF,以杭州市地方排放清单为基础,对杭州2010春季5月污染物分布进行了数值模拟,考察杭州市2010年5月空气污染物的分布.模拟值与5个监测站点的三种污染物监测数据进行对比,对模式的模拟效果进行统计评估。验证结果显示,模式能较好的反映常规污染物NO_2、SO_2和PM10浓度变化趋势,模拟偏差在合理的误差范围内,为未来污染控制措施制定和空气预测提供了良好基础。     

碳/碳复合材料新基体—聚芳基乙炔研究Ⅰ.芳基乙炔的合成与表征

用溴化—脱溴化氢一步法制备二乙炔基苯，研究碱、催化剂、反应温度及反应时间等因素对产率的影响。结果表明，以聚乙二醇－４００为相转移催化剂，二乙炔基苯的产率达６８．６％。用气相色谱、红外光谱、核磁共振和质谱对产物进行了分析表征。     

杂原子ZSM-48型分子筛研究 I. B-ZSM-48和Ge-ZSM-48的合成与表征

在Na2O HMDA MOn/2SiO2-H2O体系中及160℃下合成了杂原子M-ZSM-48型分子筛(M=B.Go), 结构研究表明, 杂原子进入了分子筛骨架, 杂原子B以四配位方式存在。     

伤科黄水/聚乙烯醇静电纺丝纳米纤维创面敷料的制备及其性能北大核心CSCD

浸有中药伤科黄水的纱布处理伤口,药效短,需要反复用药,且易与伤口粘连,无法在吸收伤口分泌物的同时防止水分和电解质的流失等,限制了伤科黄水的应用和效果。针对上述问题,以超亲水高分子聚乙烯醇(PVA)为原料,通过高压静电纺丝,制备了一种担载伤科黄水的聚乙烯醇静电纺丝纳米纤维创面敷料。该创面敷料具有良好的机械性能、吸液能力和药物缓释功能,细胞毒性实验中,伤科黄水/PVA静电纺丝纳米纤维膜组的细胞存活率均在75%以上;其中,PVA质量分数为10%、黄水质量分数为2%的静电纺丝纤维膜,具有较高的拉伸强度和弹性模量,且具有良好的延展性和吸收渗出液能力,吸液能力可达自身重量的8倍以上。大鼠皮肤全层缺损修复实验中,该组创面敷料的愈合速度和创面修复效果明显优于伤科黄水原药组及其它低药物含量组。该伤科黄水/PVA静电纺丝纳米纤维膜可作为一种良好的创面覆盖物,吸收创口渗出、加速皮肤缺损修复,在拓宽院内制剂中药伤科黄水的应用形式和增强其使用效果等方面具有十分广阔的前景。     

化学实验课教学规律探析

对化学实验课教学的规律性进行了探讨,给出了化学实验课教学系统关系图,讨论了化学实验课教学的核心内容,以及核心内容与其他课程间的相互关系。在此基础上提出了对化学实验课教学的 3个认识:对化学实验课教学整体性的认识,对化学实验课教学过程性的认识,对教学实践过程中应把握的度的认识。     

Zn-Al类水滑石结构正电荷对内禀电离平衡常数的影响

采用电势滴定(potentiometric titration,PT)法测定了Zn-Al类水滑石(HTlc)的零净电荷点(pHPZNC);利用电势滴定数据直接计算得到Zn-Al HTlc的内禀电离平衡常数(pKa2int)和质子吸附自由能(G0ads,2);研究了结构电荷密度(σp)对pKa2int 和G0ads,2的影响.结果表明,随σp增加, pKa2int 和G0ads,2数值均降低,说明σp越大,带正电荷的HTlc与H＋结合力越低,HTlc去质子能力越强,H＋游离出HTlc表面的趋势越大.研究发现，HTlc的pKa2int与pHPZNC之间符合关系式: pKa2int =1.372pHPZNC－3.328.