微小型球形飞行器飞行控制系统设计

根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞行试验。测试结果表明,该控制系统的姿态传感器姿态测量精度高,能够为飞行控制提供姿态参考信息;飞行器能够圆满实现空中悬停、低空机动等飞行动作,且空中飞行姿态稳定、实时、可靠。该飞行控制系统功能可靠、性能稳定,能够较好地满足微小型球形飞行器的飞行控制要求,具有一定的实用性与扩展性。     

某水电站坝基岩体结构面室内大型直剪试验研究

岩体结构面的抗剪强度是表征岩体强度的一项重要参数,但由于原位试验受场地等诸多因素影响,难以大规模的开展,本文提出在室内用结构面大型剪切试验开展结构面的剪切特性研究,以某水电站坝基砂岩岩体中的硬性结构面为研究对象,取得了较好的成果。试验表明:结构面的多组剪切变形曲线具有一定的应变硬化的特征;达到峰值剪切强度时的剪切位移普遍较大,在8.9mm～44.5mm之间;砂岩中硬性结构面光滑面的“基本摩擦角”为31.4°,结构面“平均起伏角”为6.3°。     

多频合路器单元关键技术设计

资源集约化多网融合、多系统共用信号分布组网是大势所趋;无线移动通信的多频合路器单元,就是基于无线通信多网多频兼容技术而设计,目的是解决无线信号的室内分布覆盖问题.文中重点就多频合路器单元设计过程中滤波器建模仿真、无源互调、温漂补偿三个关键技术展开论述.     

中国传统戏场亭式戏台拢音效果初析

传统戏场的建筑形制多样,其戏台形式也各异。最具代表性的是三面敞开的亭式戏台。戏台面积不大,顶棚不高,或有华丽穹形或其它构架形式的藻井。这些组合起到声反射罩作用。在此演唱,自我感受良好,即行家所谓的“拢音”效果。这种结构到底对演唱者有什么辅助作用,并无研究资料。本文借助音乐厅舞台上乐师对支持度的指标早期支持度来考察,通过计算机模拟,对比了平顶结构与穹顶结构的音质效果。初步的模拟结果显示穹顶中央附近位置的早期支持度比平顶下相同位置的更高。说明了传统戏场的亭式戏台穹顶对演唱者是有支持作用的。     

“猫眼”的光学原理

门镜,俗称“猫眼”,为什么室内的人通过“猫眼”可看清室外来者,而室外的人不能看清室内的景物呢？本文以浙江省宁海光学仪器厂生产的MJ－4“猫眼”为例说明其光学原理．     

锂电池受益新能源车2012年将需5万吨碳酸锂

家庭装修污染问题已经成为严重危害人类健康安全的“隐性杀手”，据专家介绍，“室内环境污染”已经成为继“煤烟污染”和“光化学污染”之后的全球第3大空气污染问题。家庭装修有毒人人皆知，但毒从何而来却知之甚少，导致即使全部采用绿色环保材料装修的房子有毒物质却依然严重超标。建筑环保专家们认为，其实很多人都走进了环保装修的误区。最主要的误区有以下几点：     

氧化锰催化氧化甲醛的研究进展

甲醛是一种常见的室内污染物,严重威胁着人类的身体健康。氧化锰催化氧化甲醛是近年来发展起来的一种有效治理甲醛的方法,具有价廉、有效和环保的特点。本文从氧化锰催化氧化甲醛的机理、影响其催化效率的因素及氧化锰催化剂的改性研究等方面综述了利用纳米氧化锰催化降解甲醛的研究进展,并展望了纳米氧化锰材料催化降解甲醛的发展方向和应用前景。     

基于Circle混沌映射的ISSA-ELM神经网络室内可见光定位方法

针对传统室内可见光定位精度较低、基于神经网络的室内可见光定位收敛速度慢且泛化能力弱等问题,提出一种结合基于Circle混沌映射的优化麻雀搜索算法-极限学习机（ISSA-ELM）神经网络和接收信号强度指示（RSSI）的室内可见光定位方法,在考虑天花板、墙壁和地板反射作用的情况下,将每个参考点处的RSSI和光电探测器的真实位置坐标作为训练集数据,对优化后的ISSA-ELM神经网络模型进行训练,建立室内可见光定位预测模型,并利用测试集对定位模型进行测试。仿真结果表明,优化后的ISSA-ELM神经网络的训练时间为0.0454 s,平均定位时间为3.5 ms,在5 m×5 m×3 m的室内环境,对位于0、0.5、1.0、1.5 m高度参考点的平均定位误差分别为1.01、1.14、1.36、3.87 cm,相比极限学习机（ELM）神经网络的定位精度分别提高了20.47%、19.72%、37.91%、42.32%。因此,所提的室内可见光定位方法具有定位速度快、定位精度高、系统性能稳定等优点。     

浙江海区条斑紫菜室内育苗技术的研究

报道了长江以南的浙江海区条斑紫菜室内育苗试验与生产情况．自1992年以来，通过针对该海区的光、温环境条件所进行的多项研究，认为完全可以借用现有的对虾育苗场和坛紫菜育苗池进行条斑紫菜人工育苗，并达到生产性采苗的要求．     

英瑞科学家实验出激光粒子透视眼镜效应

~~英瑞科学家实验出激光粒子透视眼镜效应@汪道友~~