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11.
12.
本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器(ESGM)参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性,很难对系统各状态进行准确的数学描述,造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法,并应用于ESGM的初始标定。研究结果表明,应用该算法,可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象,大大提高了参数估计的精度。 相似文献
13.
《数学的实践与认识》2015,(18)
犹豫模糊集作为模糊集的最新扩展形式,有其独特的优势.在现实的犹豫模糊决策中,决策信息往往是不确定的灰信息,因此所提出的灰色犹豫模糊集合(GHFS),即属于对犹豫模糊集的扩展,更属于灰集的一个特殊分支,拓展了灰色系统的应用领域.还给出了灰犹豫模糊元的距离计算公式,进而提出了GHFS的灰关联加权和VIKOR决策方法,最后用专业市场发展策略的算例证明了方法的有效性与实用性. 相似文献
14.
《数学的实践与认识》2015,(5)
研究了基于灰模型的二元区间和三角模糊数时间序列的预测方法.目前以GM(1,1)模型为代表的灰色预测模型只适用于精确数序列.改进了GM(1,1)模型的定义型方程中的参数形式,使方程能适用于几类常见区间模糊数序列.接着,基于区间模糊数的计算准则,分别具体给出了二元和三角模糊数GM(1,1)模型(BIFGM(1,1)和TFGM(1,1))的预测过程.模型对于区间模糊数的界点序列的发展系数进行了加权平均处理,以此保证了区间模糊数序列发展态势的整体性.最后进行了实例应用,验证了模型的有效性. 相似文献
15.
针对含参数不确定的整数阶统一混沌系统, 提出一种鲁棒分数阶比例-微分(PDμ)控制. 通过变换将受控统一混沌系统转换成等效被控对象及其等效控制器. 针对等效被控对象, 基于一种改进Monje-Vinagre方法并考虑到求解性能约束方程组的复杂度, 设计了鲁棒PDμ控制器. 通过基于最小相角边界传递函数和最大增益边界传递函数的设计约束来保证受控统一混沌系统对参数不确定性的鲁棒性能. 数值仿真验证了所提出方法的有效性. 相似文献
16.
香港花岗岩风化分级化学指标体系与风化壳分带 总被引:5,自引:1,他引:5
火成岩的化学风化过程实质上就是碱、碱土金属组分水解淋失与脱硅富铁铝化的地球化学过程。不同风化程度的岩石处于整个化学风化过程的不同阶段,因而具有不同的化学成分和风化度指标。笔者在对香港九龙两个地方5个钻孔共计150件不同深度、不同风化程度的样品化学全分析结果与岩土风化程度宏观判别结果的相互对比、选择和确认的基础上,建立了香港地区花岗岩风化岩土风化程度工程分级的化学指标体系。这一研究成果的提出不仅有利于提高花岗岩风化岩土工程分类的科。学性、可靠性和实用性,而且可以为风化岩土工程特性与风化作用关系研究提供理论依据。 相似文献
17.
非确定结构系统区间分析的泛灰求解方法 总被引:7,自引:0,他引:7
工程中的不确定性问题可以用区间分析、概率理论或模糊理论来求解。采用泛灰区间分析法来处理结构静力分析和设计中的不确定性问题。将结构系统中的不确定性参数用区间数来表示,用有限元法建立系统的控制方程。该控制方程是线性区间方程组。然后,在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上,介绍了泛灰数与区间数的转化,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析,研究了泛灰线性方程求解,然后将它应用于结构静力分析和设计中的不确定性问题,泛灰数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题。文中给出了两个算例,列出了本文算法与其他算法的结果比较。 相似文献
18.
不确定非线性动力系统的稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论渐近稳定的非线性名义动力系统在非线性时变扰动下的鲁棒稳定性问题。应用Lyapunov稳定性定理及其推广定理得出了非线性动力系统鲁棒稳定的若干判别准则,并给邮了应用所得准则的实际算例。 相似文献
19.
《数学的实践与认识》2015,(16)
采用最坏情况条件风险价值方法刻画电价风险,并定义最坏情况条件鲁棒利润描述发电商的利润,考虑机组启停,建立了基于最坏情况条件鲁棒利润的发电机组最优组合模型.在盒式不确定集下,将所建模型转化为混合整数二阶锥规划进行求解.通过10机24时段系统的算例仿真,验证了所建模型和求解方法的有效性. 相似文献
20.
研究了具有比例时滞的细胞神经网络的平衡点的全局稳定性。通过建立李亚普诺夫函数,得到全局渐进稳定的充分条件。 相似文献