基于混合遗传算法的多无人机巡逻路径优化

假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路径优化相适应的基因交叉和变异规则。仿真结果表明,提出的混合遗传算法在寻优效果上明显优于传统遗传算法。     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。     

单炉双载气串联毛细管系统色谱行为的研究

]本工作将一台102G-D型气相色谱仪改装成单炉双载气串联毛细管系统,并通过研究物质在该系统中的保留指数变化,着重对极性不同的两柱次序、载气种类及共次序、载气流速以及温度等的变化,对系统的选择性、分离度和分离效率等色谱行为的影响规律进行了考察,从而为这种串联系统工作参数的优化提供依据。本工作为不更换色谱柱而获得具有不同选择性的色谱系统,提供了一种可供选择的途径。