金属橡胶隔振器随机振动加速度响应分析

通过对随机激励下干摩擦隔振系统理论的深入研究,推导了金属橡胶隔振系统随机激励均方加速度响应求解公式.对金属橡胶隔振器进行随机振动试验,分析了金属橡胶隔振器相对密度、预变形及所加试验量级对金属橡胶隔振系统均方根加速度响应的影响,得到了相关变化规律曲线.同时还分析了均方根加速度响应理论值与试验值的对比误差,确定了公式的适用范围. 关键词： 金属橡胶隔振器 随机振动 加速度响应     

多层波纹钢板式干摩擦减振器实验研究

多层波纹钢板式干摩擦减振器具有结构简单、加工工艺好、减振效果显著等特点 ,具有广阔的应用前景 ,与传统的减振材料及结构相比 ,波纹钢板减振器具有耐高低温、耐腐蚀、承载能力更大、寿命更长以及可靠性更高等优点。本文研究了多层波纹钢板式干摩擦减振器制备工艺方法、动静态实验方法以及动静态特性 ,并研究了影响波纹钢板隔振性能的主要影响因素。实验结果表明 ,多层波纹钢板式干摩擦减振器具有良好的迟滞阻尼性能 ,减振器的刚度和能耗系数都随变形量的变化而呈非线性变化 :减振器的性能决定于钢板厚度、波纹高度、相对自由间隙和钢板层数等参数。对于不同参数的减振器 ,频响曲线的共振频率范围变化不大。该种减振器可以在较宽的频率范围工作。研究结果为多层波纹钢板减振器的进一步应用研究奠定了基础     

Microwire formation based on dielectrophoresis of electroless gold plated polystyrene microspheres

Microspheres coated with a perfectly conductive surface have many advantages in the applications of biosensors and micro-electromechanical systems.Polystyrene microspheres with the diameter of 10 μm were coated with a 50 nmthick gold layer using an electroless gold plating approach.Dielectrophoresis(DEP) for bare microspheres and shelled microspheres was theoretically analysed and the real part of the Clausius-Mossotti factor was calculated for the two kinds of microspheres.The experiments on the dielectrophoretic characterisation of the uncoated polystyrene microspheres and gold coated polystyrene microspheres(GCPMs) were carried out.Experimental results showed that the gold coated polystyrene microspheres were only acted by a positive dielectrophoretic force when the frequency was below 40M Hz,while the uncoated polystyrene microspheres were governed by a negative dielectrophoretic force in this frequency range.The gold coated polystyrene microspheres were exploited to form the microwire automatically according to their stable dielectrophoretic and electric characterisations.     

基于辅助起立机器人的人体起立动力学建模与试验研究

设计了一种符合人体起立运动的辅助起立机器人,通过牛顿欧拉方程对人体起立过程动力学进行分析与建模,推导机器人辅助起立、上肢辅助起立和肌力不足下肢辅助起立3种情况下,人体力与力矩平衡方程,依据方程在Simulink中建立仿真模型,并使用传感器系统对起立机器人辅助人体起立过程中力与力矩进行测量分析.结果表明:不论采取何种辅助起立方法,辅助起立机器人都可有效辅助起立,特别是对起立初始阶段辅助效果尤为明显.上肢辅助起立时,既可保持身体平衡与稳定,又可补偿起立时所需力与力矩,在接近完全站立时这种效果尤为明显,仿真模型可预测站立过程的关节力与力矩.肌力不足下肢参与辅助起立时,所提供辅助力有限但也起到一定作用.      

Calculation of multi-layer plate damper under one-axial load

A multi-layer damper with waved plates under one-axial load is considered. A method of theoretical calculation of its energy dissipation coefficient is proposed. An experimental research of own frequencies and vibration transfer ratios for different parameters of damper structure, harmonic vibration load and random load is performed. Results of this research are approximated by functions; it is possible to use these functions for the calculation of the damper too.     

磁头/盘界面超薄气膜挤压效应和动压效应研究

针对求解磁头/磁盘界面动态气膜力时出现的不易收敛和编程复杂的问题,本文提出了基于PDE工具求解气体润滑的瞬态和稳态雷诺方程的方法,计算了具有不同最小气膜厚度的Tri-pad正压型和Tri-pad负压型浮动块空气轴承在加载和卸载过程中的瞬态和稳态气膜压力分布,求解了作用面上的轴承力,并将2种状态下超薄气膜挤压效应和动压效应对轴承力的影响进行了对比.仿真结果表明:该方法具有足够的求解精度,且收敛速度快,为研究具有复杂磁头形貌特征的超薄气体润滑的动态特性提供了方便、准确的方法.     

细胞趋硬性迁移的研究进展

细胞力学微环境可以调控许多细胞生理功能.特别地,在细胞力学微环境各种信号梯度的作用下,细胞可以定向地迁移.这些定向迁移可以显著影响伤口愈合、癌细胞转移和组织形貌发育等生理过程.目前为止,细胞的定向迁移主要包括:在化学药物梯度作用下的趋药性迁移,在黏附分子梯度作用下的趋触性迁移,以及在细胞外基质硬度梯度作用下的趋硬性迁移等.虽然细胞趋药性和趋触性迁移的力学机理得到了很好的研究,但是关于细胞趋硬性迁移的机制和作用还不清楚.该文重点介绍了细胞趋硬性的相关实验和理论研究进展,分析了不同研究间的联系与区别,讨论了细胞趋硬性迁移的潜在力学机制,提出尚存在的问题和未来可能的研究方向.     

金属橡胶材料声学参数理论计算及实验研究

研究了用于理论分析金属橡胶材料吸声特性的声学参数。依据金属橡胶材料是均匀、各向同性的多孔材料条件,推导出金属橡胶材料有效声速、特性阻抗、传播常数等声学参数的理论计算公式.确定了金属橡胶材料结构常数和流阻率的计算公式,通过实验研究获得并分析了不同结构参数金属橡胶材料的结构常数值。比较分析了金属橡胶材料特性阻抗和传播常数的实验值和理论值.研究结果表明:用均匀、各向同性的多孔材料理论模型计算金属橡胶材料声学参数方法是可行的.     

具有迟滞非线性的金属橡胶隔振器参数识别研究

金属橡胶隔振器具有非线性的动力学特性,对这种迟滞阻尼隔振器进行建模研究,建立了参数有物理意义的动力学模型.根据单自由度性能试验,进行了有关参数的试验识别方法研究,应用能量法及最小二乘法将非线性方程组转化为关于参数的线性方程组,从而对金属橡胶隔振器参数进行识别.识别结果与实验结果有较好的一致性,识别结果也说明了结构参数对隔振器性能的影响. 关键词： 金属橡胶隔振器 动力学模型 迟滞非线性 参数识别     

多层环形钢板式阻尼器钢板厚度对其性能影响的实验研究

多层环形钢板式隔振器是一种新型全金属隔振器。适用于重载高速、高低温及大温差等工况下的阻尼减振。本文对该隔振器的结构特点及制备方法进行了研究。主要分析了钢板厚度对隔振器性能的影响,制备出了具有不同结构形式和性能特点的样件,对样件进行了动静态实验研究;获得了钢板厚度不同时隔振器的弹性迟滞回线、隔振器系统频响特性、传递率及固有频率。研究结果表明:钢板厚度是影响隔振器性能的主要几何参数。改变钢板厚度,能够使隔振器具有不同的弹性阻尼性能和能量耗散性能,该结果对实际应用具有重要价值。