复杂环境下无人车双重自适应定位算法

针对复杂环境中部分传感器失效情况下无人车定位精度下降甚至出现无法定位问题,提出局部自适应滤波和自适应信息共享因子分配的双重自适应算法,提升了无人车多源融合定位性能。所提算法利用新息自适应调节测量噪声对局部滤波器进行自适应状态估计,利用局部滤波器状态协方差和观测噪声自适应分配信息共享因子,能有效地抵御观测值粗差影响。仿真结果和实车测试数据均表明,该双重自适应定位算法能够根据局部滤波器新息和状态协方差在线自动更新信息共享因子,相比自适应联邦卡尔曼滤波算法和经典联邦卡尔曼滤波算法,位置精度分别提高了44%和63%,误差小于1 m,验证了所提算法在复杂环境下能有效提高整个导航系统的可靠性、鲁棒性。     

CFETR 水冷包层模块真空室内破口事故安全分析

使用 RELAP5 对 CFETR 水冷固态增殖包层的 3#包层模块建立模型,并开展了稳态工况和不同破口 面积下的真空室内破口事故分析。结果表明,事故发生后真空室压力迅速升高,小破口事故时,向大泄压罐泄压 可防止真空室超压;大破口事故时,真空室超压保护系统无法有效地控制压力上升,且增大泄压罐体积以缓解真 空室压力的效果不显著。在添加联箱出口止回阀后,可有效防止冷却剂逆向流动进入真空室,使真空室压力维持 在安全范围内,不需要启用真空室超压保护系统。      

分子量对聚丙烯银纹形态的影响

<正> 聚合物在拉伸状态下发生脆性破坏和银纹的形成与发展有着密切联系,银纹与其它局部塑性形变的本质区别在于银纹中存在的微纤,它将两个银纹面连接起来,并能在其中传递载荷,在拉伸应力的作用下,银纹微纤断裂发展成为裂纹,最后导致材料破坏。 最近十几年里,对以PS、PMMA、PC为代表的非晶态聚合物中的银纹化现象作了比较广泛、深入的研究(如不同热历史、不同的银纹化环境等),对银纹的引发、增长、微纤的断裂等现象进行了大量的观察,也提出了一些理论模型来解释银纹化的全过程,这是因为非晶态聚合物具有相对简单的三维空间结构。     

CFETR水冷陶瓷包层中子学试验模块初步设计与分析

针对中国聚变工程实验堆(CFETR)水冷陶瓷增殖剂包层(WCCB)基本方案,进行了中子学试验模块初步设计与分析。试验模块由3个氚增殖区、2个中子倍增区、3个冷却板以及第一壁、钨保护层、背板组成,并在试验模块中放置碳酸锂探测器进行氚测量。通过MCNP输运程序和IAEA发布的聚变评价核数据库FENDEL-2.1对试验模块中子学性能进行评估,获得了试验模块各区域的中子能谱以及氚产生率(TPR)值;各个区域中子径向通量以及由中子能谱所得到的边缘效应,表明内部区域能谱最能代表原包层的中子能谱;加反射层能提高试验模块的TPR值,综合考虑能谱,TPR以及经济等因素,加钢反射层是较好的选择。     

CFETR 水冷陶瓷包层时间相关产氚特性初步分析

水冷陶瓷包层是中国聚变工程实验堆(CFETR)的三种候选包层概念之一。基于CFETR水冷陶瓷包层的一维中子学模型,通过蒙特卡罗输运模拟程序MCNP和活化计算程序FISPACT的耦合计算,经三维转换系数修正,分析了CFETR水冷陶瓷包层时间相关产氚特性。结果表明,当CFETR运行因子为0.5,聚变功率为200MW时,水冷陶瓷包层在运行5年、10年、20年后,氚增殖率(TBR)的降低都不显著,但是年产氚剩余量的降低很明显。此外,产氚包层内初始时刻TBR对产氚特性的影响也很大。     

臂型网格结构增强石墨烯电调制太赫兹透射

为提高单层石墨烯薄膜电控太赫兹调制器的调制深度,提出一种臂型金属网格微结构与石墨烯结合的太赫兹波透射调制器件.通过臂型金属网格结构激发的共振耦合场增强石墨烯与太赫兹波的相互作用,使石墨烯在外加电压调制下对太赫兹波透射幅度的调制深度获得大幅提升.通过有限元仿真分析了金属结构参数对石墨烯与太赫兹波相互作用增强规律的影响,理论结果表明,臂型网格结构使石墨烯对太赫兹波透射幅度调制深度从7.7%提升到了28.2%.在理论结果的基础上,基于光刻工艺完成了器件的结构制作,实验测试中获得了24%的太赫兹幅度调制深度,且调制深度曲线与理论仿真规律基本一致.     

CFETR水冷陶瓷增殖剂包层中子学分析

基于中国聚变工程实验堆(CFETR)水冷陶瓷增殖剂(WCCB)三维中子学模型，应用蒙特卡罗输运程序MCNP5和IAEA聚变评价核数据库FENDL2.1，完成了WCCB中子学性能分析。研究了在200MW、500MW、1.0GW、1.5GW聚变功率下中子壁载荷(NWL)、氚增殖率(TBR)、核热沉积以及包层材料的辐照损伤。结果显示，目前WCCB包层核分析结果满足CFETR设计要求。     

中国聚变工程试验堆360°全堆建模与初步核分析北大核心CSCD

基于自动化建模软件平台cosVMPT的发展,建立了包含厂房结构的中国聚变工程试验堆(CFETR)360°全堆模型,主要结构包括中心螺线管线圈、真空室、纵场线圈、极向场线圈、内外冷屏、杜瓦,以及精细结构的水冷包层和偏滤器。空间布置上包括16个上/下窗口和6个中窗口,2个斜窗口作为NBI束通道,其余窗口内设为屏蔽块。引入“on-the-fly”(OTF)全局减方差方法以获得可靠的中子、光子通量,结果显示其在厂房内的分布不对称。验证了cosVMPT平台和OTF方法的可靠性,并与扇段模型所获得的结果进行对比,进一步确认能够通过扇段模型来简化建模计算过程的使用范围。     

Numerical study of fast ion behavior in the presence of magnetic islands and toroidal field ripple in the EAST tokamak

A peculiar first orbit loss type was found apart from the normal ones when we use ORBIT code to simulate fast ion orbits in the EAST tokamak. Fast ion orbits were studied in the presence of toroidal field （TF） ripple and magnetohydro- dynamic （MHD） perturbations. We analyzed the properties of the drifted orbits in detail and compared their differences, finding that the combined effects of ripple and magnetic islands are much greater than the effects of either one of them alone. Then we investigated the orbitdeviations as a function of pitch angle in different radial positions. The modeling results demonstrate that the loss of trapped particles is mainly caused by the ripple, while MHD＇perturbation mainly plays an important role in the passing particles. Furthermore we modeled the loss rate using different equilibriums. Results prove that a higher beta can indeed improve the confinement of fast ions, while a little change in the q profile can make the topologies of magnetic islands become quite different and results in quite different total particle losses.