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221.
本文针对Ｄｒａｐｅｒ 实验室公布的硅微机械振动轮陀螺仪的设计方案,给出了它的非线性
动力学方程和运动规律,分析了该陀螺仪壳体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂
移率,给出了比通常线性化处理后得到的角速率测量关系式更为精确的测量表达式。 相似文献