Some properties and applications of cumulative Kullback–Leibler information

The cumulative Kullback–Leibler information has been proposed recently as a suitable extension of Kullback–Leibler information to the cumulative distribution function. In this paper, we obtain various results on such a measure, with reference to its relation with other information measures and notions of reliability theory. We also provide some lower and upper bounds. A dynamic version of the cumulative Kullback–Leibler information is then proposed for past lifetimes. Furthermore, we investigate its monotonicity property, which is related to some new concepts of relative aging. Moreover, we propose an application to the failure of nanocomponents. Finally, in order to provide an application in image analysis, we introduce the empirical cumulative Kullback–Leibler information and prove an asymptotic result. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

胜利褐煤Ca~(2+)负载量对其平衡复吸水含量的影响

以胜利褐煤为研究对象,利用XRF、FT-IR等手段,采用灰分、pH值、不同相对蒸气压下的复吸水含量等参数,研究了Ca2+的离子效应对褐煤在不同相对蒸气压下复吸水含量的影响。研究结果表明,煤中Ca2+的负载量随用于交换的钙离子溶液浓度的增大而增加。煤中Ca2+的负载量对煤样的平衡复吸水含量影响较大,Ca2+负载量越大,煤样的平衡复吸水含量越大。相对蒸气压高于92%平衡复吸水含量的主要控制因素为游离水分子与游离水分子之间的相互作用力。相对蒸气压在11%~92%平衡复吸水含量的主要控制因素为金属水簇Ca+(H2O)n与毛细管之间的毛细管作用力。     

基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向。分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程。通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.3155米,纬度的标准偏差为0.1962米,第一次静态实验的测向标准偏差为0.0981°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.0926°。最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。     

基于变结构理论的中制导律设计方法研究

对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素。针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律。首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保证交班时刻导弹可靠捕获目标,并为末制导提供最优初始条件。建立了导弹六自由度数学模型和目标捕获模型,进行全系统数字仿真,实验结果表明：在中末制导交接时刻,弹目视线与导弹速度矢量基本重合,误差为0.12°,视线角速度为-0.02°/s,在±20°视场下满足捕获需求,并且为末制导提供最优初始条件。该方法可以满足中末制导交接班要求,具有较强鲁棒性,且中制导段弹道平滑,需用过载小。     

基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计

为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。     

基于多模差分融合的高速车辆定位算法

针对车辆高速运动下定位延时大、精度低、稳定性差的问题,发挥GPS、RSSI和INS三种定位模式的各自优势,将GPS差分校准算法与RSSI测距相结合求解横坐标,将RSSI测距与INS惯导迭代算法相结合求解纵坐标,提出了一种适合高速运动车辆的多模差分融合精确定位算法。以四车道的高速路为场景进行了仿真实验,当车速为70km/h时,跟踪误差<1m,定位延时<0.2s。实验结果表明,该算法可实现车身级和车道级定位,在精确交通诱导、车辆防撞等智能交通领域具有应用前景和推广价值。     

设计性研究性实验题目设置和教学方法初探

本文站在提高学生科学素养、培养创新型人才和增强国家科技竞争力的高度,针对大学物理实验教学中普遍存在的设计性、研究性实验题目设置"难",以及由此带来的教学"难"问题,提出了明确的思路和较实用的解决方案,对于全面贯彻教学基本要求,提高实验教学层次和质量具有重要的现实指导意义。     

空间遥感测绘光学系统研究综述

将遥感技术应用到测绘当中是现代地质测绘技术的发展趋势,随着光学载荷分辨率的不断提高,遥感测绘已经成为社会发展和国民经济发展的重要保障。光学载荷决定了测绘空间遥感器的分辨率、测绘精度、卫星平台体积与重量,是遥感器的核心部分。本文对高成像质量透射光学系统、同轴三反光学系统、离轴三反系统等常用的空间遥感测绘光学系统的结构形式和光学性能分别进行了介绍,并对处于研发阶段的新型空间反射光学系统的结构形式和光学性能进行了展望。分析认为,根据不同的应用环境和技术指标,合理选用不同种类的遥感测绘光学系统,可以最大程度利用平台资源,满足遥感测绘需求。     

天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究

捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。     

Electronic structures of NbGen−/0/+ (n = 1–3) clusters from multiconfigurational CASPT2 and density matrix renormalization group-CASPT2 calculations

Density functional theory and multiconfigurational CASPT2 and density matrix renormalization group DMRG-CASPT2 have been employed to study the low-lying states of NbGe_n^−/0/+ (n = 1–3) clusters. With the DMRG-CASPT2 method, the active spaces are extended to a size of 20 orbitals. For most of the states, the CASPT2 relative energies are comparable with the DMRG-CASPT2 results. The leading configuration, bond distances, vibrational frequencies, and relative energies of the low-lying states of these clusters were calculated. The ground states of these clusters were computed to be ³Δ, ⁴Φ, and ⁵Φ of NbGe^−/0/+; ³A₂, ⁴B₁, and ³B₁ of cyclic-NbGe₂^−/0/+; and ¹A′, 1²A″ and 1²A′′ (²E), and ³A″ of tetrahedral-NbGe₃^−/0/+ isomers. For NbGe cluster, our calculations proposed that the ⁶∑ is almost degenerate with the ⁴Φ with the CASPT2 and DMRG-CASPT2 relative energies of 0.05 and 0.06 eV. The adiabatic detachment energies of NbGe_n⁻ (n = 1–3) clusters were estimated to be 1.46, 1.55, and 2.18 eV by the CASPT2 method. The relevant detachment energies of the anionic ground state and the ionization energies of the neutral ground states are evaluated at the CASPT2 level.