全息照相实验的探讨

本文简要介绍了全息照相的基本原理,分析了影响激光全息照相实验的诸因素,并对这些因素进行了深入的探讨。实验中采用有良好散射性能的硬币为被拍摄对象,以RSP-I型红敏光致聚合物全息干板为记录介质,使得学生实验成功率大大提高,取得非常好的实验教学效果。     

基于神经网络的电火花线切割工艺目标建模

利用BP神经网络技术建立了电火花线切割加工工况参数与工艺目标间的预测模型.以脉冲宽度、脉冲间隙、峰值电流、间隙电压及工件厚度等工况参数为网络输入,加工效率和表面粗糙度等工艺目标为网络输出,通过用样本数据对网络的训练,实现了对工艺目标的预测.试验结果表明:所建预测模型能较好地反映线切割机床的工艺规律,实现对指定切割条件下加工效率和表面粗糙度的预测,最大预测误差小于10%.     

基于一维标定物和改进进化策略的相机标定

为了解决运动参数光电探测过程中的相机标定问题,制作一种两端及中间各安装一个红外反光标记球的一维标定物.不需要其它复杂标定装置,只要将这种特制的一维标定物在测量空间内多次随意移动并摄取其图像,即可实现标定.算法首先假定主点位于像面中心附近的某个位置,再求出焦距、旋转矩阵、平移向量和比例因子,最后通过评价函数将相机标定转换成寻找两相机最佳主点对的非线性最小化问题.在传统进化策略中引进个体的自我改进系数、个体间距离等概念,提出了求取子代个体间的欧式距离并排序的方法,设计了搜索最佳主点对的改进型进化策略算法.与传统标定方法相比,基于一维标定物的方法克服了多相机场合的遮挡问题,改进进化策略的引入打破了一维标定物需做某种特殊运动的限制,使一维标定物自由运动时相机内、外参数的同时求解成为可能,改进的模拟退火进化策略改善了算法的全局收敛性能并加快了收敛速度.     

地球表面水平运动物体偏转推演及判断

本依据科氏力原理,利用数学矢量公式推断地球表面水平运动物体的偏转方向,并依据其对地球表面出现的系列现象给予物理意义上的解释,使得传统的地表水平运动物体偏转方向的判断进一步规范化。     

CCD摄像机的误差及其检校

在利用面阵CCD摄像机进行摄影测量和检测的系统中,CCD摄像机所产生的误差是系统的主要误差,这种误差是在图像输入的过程中产生的。CCD摄像机的误差一般分光学误差、机械误差和电学误差。在摄像机光学镜头与CCD器件质量比较好的情况下,其主要表现是电学误差,重点讨论电学误差及其检测。     

The Orthogonal Subcategory Problem and the Small Object Argument

A classical result of P. Freyd and M. Kelly states that in “good” categories, the Orthogonal Subcategory Problem has a positive solution for all classes of morphisms whose members are, except possibly for a subset, epimorphisms. We prove that under the same assumptions on the base category and on , the generalization of the Small Object Argument of D. Quillen holds—that is, every object of the category has a cellular -injective weak reflection. In locally presentable categories, we prove a sharper result: a class of morphisms is called quasi-presentable if for some cardinal λ every member of the class is either λ-presentable or an epimorphism. Both the Orthogonal Subcategory Problem and the Small Object Argument are valid for quasi-presentable classes. Surprisingly, in locally ranked categories (used previously to generalize Quillen’s result), this is no longer true: we present a class of morphisms, all but one being epimorphisms, such that the orthogonality subcategory is not reflective and the injectivity subcategory Inj is not weakly reflective. We also prove that in locally presentable categories, the injectivity logic and the Orthogonality Logic are complete for all quasi-presentable classes. Financial support by Centre for Mathematics of University of Coimbra and by School of Technology of Viseu is acknowledged by the third author.     

群Yetter-Drinfel'd范畴中的Hopf代数

In this note we first show that if H is a finite-dimensional Hopf algebra in a group Yetter-Drinfel＇d category L^LyD（π） over a crossed Hopf group-coalgebra L, then its dual H^＊ is also a Hopf algebra in the category L^LyD（π）. Then we establish the fundamental theorem of Hopf modules for H in the category L^LyD（π）.     

基于改进的Heaviside核函数新的目标模型追踪算法

为更好地解决前景和背景相似程度较大或目标运动较为复杂的问题,提出了基于改进的Heaviside核函数新的目标模型追踪算法.在初始帧中,使用改进的Heaviside核函数来表示目标区域,然后分别计算目标区域前景和背景元素的颜色纹理直方图特征分布,并通过前景和背景特征分布差异建立新的目标模型,它可更好地代表目标.对于候选模型,结合传统Epanechnikov核对目标模型建模,通过Bhattacharyya系数进行迭代搜索,最终收敛的位置即为下一帧的目标中心.实验结果表明:提出的算法和传统的Mean-shift算法和基于颜色纹理直方图的Mean-shift算法相比较精确度高、速度快、鲁棒性强.     

基于椭圆对数极坐标变换的尺度变化目标跟踪算法

针对传统对数极坐标变换局限于跟踪圆形或类圆形尺度变化目标这一问题,提出一种基于椭圆对数极坐标变换域下目标匹配的尺度变化目标跟踪算法。算法利用Mean Shift进行空间定位,确定目标的形心,通过椭圆对数极坐标变换域中目标和候选的最大相关匹配系数来确定目标的尺度参数。实验结果表明:该文算法在目标小形变和光照变化条件下,跟踪误差较小,尺度跟踪准确率更高,具有较好的鲁棒性。     

基于动平台多源数据的运动目标测量方法研究

根据运动目标性能试验需求及试验平台的特点,建立一个影像数据测量系统,实现目标的运动视频记录和外部参数测量。采用基于OpenCV的棋盘格内参数标定结合基于平台上固定标识点、线为基准的外场标定的摄像机标定方法,采用高速影像数据、中线视频数据和GPS数据相结合的方法实现目标运动的轨迹、姿态等参数的测量。通过测量精度分析及多次试验结果证明,测量精度达到水平方向优于10 cm,高程方向优于5 cm,姿态精度优于05。